[发明专利]一种耐磨环分选机

摘要

本发明涉及涡旋压缩机的零部件分选设备，一种耐磨环分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构；其中上料机构用于将耐磨环呈一定规律输送备用，内径检测机构可对耐磨环的内径进行测量，外径检测机构可对耐磨环的外径进行测量，内径检测机构和外径检测机构的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构中的移动基座移动，而机械手机构可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。

主权项

一种耐磨环分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述机械手机构包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向升降副，以及设置在纵向升降副上若干组夹装副；所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；所述内径检测机构包括内径检测架，以及设置在内径检测架上的纵向气缸，以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器，以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口；所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动，内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端；所述外径检测机构包括外径检测架，以及设置在外径检测架上的横向气缸，以及设置在横向气缸上的外径检测器，以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽，第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口，两个第二抓取口径向相对；所述横向气缸带动外径检测器横向移动，外径检测器的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口。