[发明专利]一种耐磨环分选机

权利要求书

1.一种耐磨环分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述机械手机构包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向升降副，以及设置在纵向升降副上若干组夹装副；所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；

所述内径检测机构包括内径检测架，以及设置在内径检测架上的纵向气缸，以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器，以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口；所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动，内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端；所述外径检测机构包括外径检测架，以及设置在外径检测架上的横向气缸，以及设置在横向气缸上的外径检测器，以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽，第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口，两个第二抓取口径向相对；所述横向气缸带动外径检测器横向移动，外径检测器的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨环分选机，其特征在于：所述横向移动副包括设置在机架上的水平滑轨，以及移动设置在水平滑轨上的滑板，以及驱动所述滑板的第一气缸；所述纵向升降副包括通过套管连接在滑板上方的升降板，以及驱动所述升降板纵向移动的第二气缸；所述三组夹装副分别设置在升降板的中部和两端部，夹装副包括夹装气缸，以及设置在夹装气缸输出端上的两条夹装臂，两条夹装臂相对移动，两条夹装臂之间构成夹装口。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨环分选机，其特征在于：所述移动基座包括架设在机架上的光轴组，以及移动设置在光轴组上的移动基板，以及驱动移动基板的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件连接移动基板。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨环分选机，其特征在于：所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道起始端上的振动盘，以及设置在上料轨道末端部上的工件抬升组件；所述工件抬升组件包括工件抬升气缸，以及设置在工件抬升气缸输出端上的工件定位柱；所述工件抬升气缸的输出端竖直朝上，上料轨道的末端部上设有垂直于上料轨道的抬升通道，工件定位柱活动设置在抬升通道内。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨环分选机，其特征在于：所述工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱处于同一直线；工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱等轴心距设置。