[发明专利]DSP与FPGA/CPLD多维互联的控制方法

摘要

本发明提供了一种DSP与FPGA/CPLD多维互联的控制方法，该方法应用在包含数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件FPGA/CPLD芯片的控制器中，其中，DSP和FPGA/CPLD之间通过外部存储器拓展Xintf接口或者通用输入/输出GPIO接口进行数据交换；所述DSP，用于进行外部信号的采样，以及对外部信号进行模数转换、数据运算和处理，并将计算好的占空比数据传递给FPGA/CPLD；所述FPGA/CPLD，用于根据接收到的占空比数据，产生脉宽调制PWM信号。本发明中的控制器的具有很强的通用性和扩展性，分工明确，功能和动作协调同步，能满足各种电力电子及电机系统控制的需求。

主权项

1.一种DSP与FPGA/CPLD多维互联的控制方法，其特征在于，应用在包含数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件FPGA/CPLD芯片的控制器中，其中：DSP和FPGA/CPLD之间通过外部存储器拓展Xintf接口或者通用输入/输出GPIO接口进行数据交换；当控制对象发生故障时，FPGA/CPLD的IO接口接收到故障检测电路产生的故障信号，所述FPGA/CPLD封锁脉宽调制PWM输出，并将封锁信号通过另外的IO口传递给DSP；当DSP检测到采样数据异常，或者接收到FPGA/CPLD传来的封锁信号时，DSP执行保护程序及相应动作，所述保护程序用于保护被控对象的安全运行；DSP中的采样运算计数器和FPGA/CPLD中的PWM计数器相位同步；所述DSP和FPGA/CPLD之间通过外部存储器拓展Xintf接口或者通用输入/输出GPIO接口进行数据交换，包括：在DSP含有Xintf接口时，则配置DSP中的Xintf接口状态，同时配置FPGA/CPLD中与Xintf接口相连的若干IO口以及相应的内部寄存器，按照Xintf的地址、数据、控制总线和通讯协议进行DSP和FPGA/CPLD之间的数据交换；在DSP没有Xintf接口，或者Xintf接口已经被占用时，则通过置位DSP中多个与FPGA/CPLD相连接的GPIO接口的高低电平状态，模拟Xintf的地址、数据、控制总线以及通讯协议，进行DSP和FPGA/CPLD之间的数据交换。