[发明专利]一种方便调节的机械手装置在审
| 申请号： | 201711028597.0 | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107745390A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙无道工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体上的固定座、机械手臂、移动环、连杆和安装板，所述固定座下表面中间位置固定设有机械手臂，机械手臂最下端设有底座，底座上端的机械手臂上套设有安装板，机械手臂下端设有底座，且底座与机械手臂之间通过螺纹配合连接，底座起到避免安装板脱落的作用，且底座拆装方便，安装板维修简单，安全性较高，此装置中通过气缸上的伸缩杆带动移动环上下移动，以达到调节连杆的目的，通过调节连杆达到两机械手本体之间间隔距离的目的，代替了人工调节的方式，达到了自动调节两机械手本体之间间隔距离的目的，省时省力，效率较高，减小了相应成本，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体(6)上的固定座(1)、机械手臂(2)、移动环(3)、连杆(4)和安装板(5)，其特征在于：所述固定座(1)下表面中间位置固定设有机械手臂(2)，机械手臂(2)最下端设有底座(7)，底座(7)上端的机械手臂(2)上套设有安装板(5)，安装板(5)两端均铰接有连杆(4)和机械手本体(6)，所述连杆(4)设在安装板(5)的上方，连接杆(4)上方铰接在移动环(3)上的转动槽(10)中，移动环(3)与安装板(5)之间的机械手臂(2)上还固定套设有限位环(9)，移动环(3)上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端贯穿固定座(1)并与气缸(11)相连接，所述气缸(11)设在固定座(1)上表面的凹槽中。
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