[发明专利]一种方便调节的机械手装置在审
| 申请号： | 201711028597.0 | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107745390A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙无道工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方便 调节 机械手 装置 | ||
1.一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体(6)上的固定座(1)、机械手臂(2)、移动环(3)、连杆(4)和安装板(5)，其特征在于：所述固定座(1)下表面中间位置固定设有机械手臂(2)，机械手臂(2)最下端设有底座(7)，底座(7)上端的机械手臂(2)上套设有安装板(5)，安装板(5)两端均铰接有连杆(4)和机械手本体(6)，所述连杆(4)设在安装板(5)的上方，连接杆(4)上方铰接在移动环(3)上的转动槽(10)中，移动环(3)与安装板(5)之间的机械手臂(2)上还固定套设有限位环(9)，移动环(3)上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端贯穿固定座(1)并与气缸(11)相连接，所述气缸(11)设在固定座(1)上表面的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述底座(7)的直径大于机械手臂(2)的直径，底座(7)呈倒置的“T”字形结构，底座(7)上端与机械手臂(2)之间通过螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述安装板(5)呈矩形板状结构，安装板(5)与机械手臂(2)之间通过螺纹相互配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(6)设在安装板(5)的下方，机械手本体(6)内侧与安装板(5)外端下表面之间通过弹簧(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述移动环(3)呈圆环状结构，移动环(3)活动套设在机械手臂(2)上。
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