[发明专利]一种用于搬运彩色玻璃的机械手

摘要

本发明公开一种用于搬运彩色玻璃的机械手包括吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱。吸盘固定板具有固定连接面以及支撑连接面。真空吸盘具有吸盘以及吸盘固定部，吸盘固定部上设有调节螺母组以及调节螺栓部，调节螺母组通过吸盘固定孔将真空吸盘活动安装于吸盘固定板上；限位板包括吸附限位面、中间支撑面、吸盘避空孔，支撑柱的一端安装于中间支撑面上，支撑柱的另一端通过沉头孔安装于支撑连接面上，吸盘穿设于吸盘避空孔内。本发明的一种用于搬运彩色玻璃的机械手，通过设置吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱。有效的减少了在对搬运彩色玻璃吸附以及放置过程中对搬运彩色玻璃表面施用的外力，来减少搬运彩色玻璃在运输过程中因外力作用而发生碎裂的状况。

主权项

一种用于搬运彩色玻璃的机械手，其特征在于，包括：吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱；所述吸盘固定板具有固定连接面以及支撑连接面，所述固定连接面上开设有用于固定所述支撑柱的沉头孔以及用于固定所述真空吸盘的吸盘固定孔；所述真空吸盘具有吸盘以及吸盘固定部，所述吸盘固定部上设有调节螺母组以及调节螺栓部，所述调节螺母组活动设于所述调节螺栓部范围内，所述调节螺母组通过所述吸盘固定孔将所述真空吸盘活动安装于所述吸盘固定板上；所述限位板包括：吸附限位面、中间支撑面、吸盘避空孔，所述支撑柱的一端安装于所述中间支撑面上，所述支撑柱的另一端通过所述沉头孔安装于所述支撑连接面上，所述吸盘穿设于所述吸盘避空孔内，所述吸盘与所述吸附限位面平齐。