[发明专利]一种用于搬运彩色玻璃的机械手

权利要求书

1.一种用于搬运彩色玻璃的机械手，其特征在于，包括：吸盘固定板、限位板、真空吸盘、支撑柱；

所述吸盘固定板具有固定连接面以及支撑连接面，所述固定连接面上开设有用于固定所述支撑柱的沉头孔以及用于固定所述真空吸盘的吸盘固定孔；

所述真空吸盘具有吸盘以及吸盘固定部，所述吸盘固定部上设有调节螺母组以及调节螺栓部，所述调节螺母组活动设于所述调节螺栓部范围内，所述调节螺母组通过所述吸盘固定孔将所述真空吸盘活动安装于所述吸盘固定板上；

所述限位板包括：吸附限位面、中间支撑面、吸盘避空孔，所述支撑柱的一端安装于所述中间支撑面上，所述支撑柱的另一端通过所述沉头孔安装于所述支撑连接面上，所述吸盘穿设于所述吸盘避空孔内，所述吸盘与所述吸附限位面平齐。

2.根据权利要求1所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘固定板上设有用于固定机械手的机械手固定通孔。

3.根据权利要求1所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘有六个。

4.根据权利要求3所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘绕所述吸盘固定板的中心点呈六边形分布。

5.根据权利要求3所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘材质为聚氨酯。

6.根据权利要求5所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘固定部末端设有快速接头。

7.根据权利要求1所述的搬运彩色玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述限位板的长边设有限位凸台，所述限位凸台与所述限位板连接部位为圆角结构。