[发明专利]电子装置、车祸现场全景图像展示方法和存储介质在审
申请号: | 201711025267.6 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN108022211A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 王健宗;王义文;刘奡智;肖京 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 高杰;于志光 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电子装置、车祸现场全景图像展示方法和存储介质,该方法包括:在收到车祸现场照片文件包后,提取每张照片的预设类型特征点,找出每个特征点的预设数量距离最近的邻近点,形成特征点集合;逐一选择照片,筛选出与该选择的照片关联的其他照片;将筛选出的其他照片分别与该选择的照片进行两两分组,算出各个分组的单应矩阵;再计算出各个分组对应的照片匹配置信度,置信度最高的分组中的其他照片与该选择的照片为一个匹配照片对;根据各个照片的特征点集合,确定各个匹配照片对中的照片的拍摄顺序和拼接部位,对各个匹配照片对中的照片进行拼接。本发明技术方案提升了车祸现场照片的拼接效率,并降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 电子 装置 车祸 现场 全景 图像 展示 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的车祸现场全景图像展示系统,所述车祸现场全景图像展示系统被所述处理器执行时实现如下步骤:在收到一个车险理赔场景的车祸现场照片文件包后,提取每张车祸现场照片的预设类型特征点,并找出每个所述特征点的第一预设数量距离最近的邻近点,每个特征点与其第一预设数量距离最近的邻近点为一个特征点集合;逐一选择车祸现场照片,在一张车祸现场照片被选择后,基于所有车祸现场照片对应的特征点集合,并根据预先确定的筛选规则筛选出与该选择的车祸现场照片关联的其他车祸现场照片;将筛选出的其他车祸现场照片分别与该选择的车祸现场照片进行两两分组,采用预设类型算法分别计算出各个所述分组中的车祸现场照片对应的单应矩阵;基于各个所述分组对应的单应矩阵,计算出各个所述分组对应的照片匹配置信度,将置信度最高的分组中的其他车祸现场照片作为该选择的车祸现场照片的匹配照片,所述置信度最高的分组中的其他车祸现场照片与该选择的车祸现场照片为一个匹配照片对;根据各个匹配照片对中各个车祸现场照片的特征点集合,确定各个匹配照片对中各个车祸现场照片的拍摄顺序和拼接部位;根据确定的各个车祸现场照片的拍摄顺序和拼接部位,对各个匹配照片对中的各个车祸现场照片进行拼接。
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