[发明专利]电子装置、车祸现场全景图像展示方法和存储介质

说明书

本发明公开一种电子装置、车祸现场全景图像展示方法和存储介质，该方法包括：在收到车祸现场照片文件包后，提取每张照片的预设类型特征点，找出每个特征点的预设数量距离最近的邻近点，形成特征点集合；逐一选择照片，筛选出与该选择的照片关联的其他照片；将筛选出的其他照片分别与该选择的照片进行两两分组，算出各个分组的单应矩阵；再计算出各个分组对应的照片匹配置信度，置信度最高的分组中的其他照片与该选择的照片为一个匹配照片对；根据各个照片的特征点集合，确定各个匹配照片对中的照片的拍摄顺序和拼接部位，对各个匹配照片对中的照片进行拼接。本发明技术方案提升了车祸现场照片的拼接效率，并降低了成本。

技术领域

本发明涉及图片处理技术领域，特别涉及一种电子装置、车祸现场全景图像展示方法和存储介质。

背景技术

目前，对于车祸事件的理赔通常是基于事故现场照片的基础上做出的，事故现场照片是不可或缺的证据。而获取事故现场照片的现有方式是：由用户或者车险理赔人员拍摄事故场景照片，同时拍摄几张事故车辆周边的照片。这种事故现场照片作为证据，清晰而有说服力，不可替代。

然而，在实际车险理赔业务处理过程中，出现了许多有争议的车险理赔的情形，这种争议通常源于车祸场景描述不够直观，结合事故照片无法客观、准确的还原真实的场景。近年来随着VR(虚拟现实)技术的飞速发展，为重建车祸场景提供了重要技术支持。

目前，将VR(虚拟现实)技术运用于车险理赔场景的方案通常是对事故现场照片进行手动拼接，即：拍摄人员用价格高昂的全景相机在实景进行拍摄，获取了图像以后，后期处理团队进行手动拼接，并最后用Photoshop渲染。不可否认，这样做的精确性较高，但一则成本太高，二则实时性太差，不能达到真实的车险业务需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电子装置、车祸现场全景图像展示方法及存储介质，旨在提升车险理赔场景的车祸现场照片的拼接效率，并降低成本。

为实现上述目的，本发明提出的电子装置包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的车祸现场全景图像展示系统，所述车祸现场全景图像展示系统被所述处理器执行时实现如下步骤：

在收到一个车险理赔场景的车祸现场照片文件包后，提取每张车祸现场照片的预设类型特征点，并找出每个所述特征点的第一预设数量距离最近的邻近点，每个特征点与其第一预设数量距离最近的邻近点为一个特征点集合；

逐一选择车祸现场照片，在一张车祸现场照片被选择后，基于所有车祸现场照片对应的特征点集合，并根据预先确定的筛选规则筛选出与该选择的车祸现场照片关联的其他车祸现场照片；

将筛选出的其他车祸现场照片分别与该选择的车祸现场照片进行两两分组，采用预设类型算法分别计算出各个所述分组中的车祸现场照片对应的单应矩阵；

基于各个所述分组对应的单应矩阵，计算出各个所述分组对应的照片匹配置信度，将置信度最高的分组中的其他车祸现场照片作为该选择的车祸现场照片的匹配照片，所述置信度最高的分组中的其他车祸现场照片与该选择的车祸现场照片为一个匹配照片对；

根据各个匹配照片对中各个车祸现场照片的特征点集合，确定各个匹配照片对中各个车祸现场照片的拍摄顺序和拼接部位；

根据确定的各个车祸现场照片的拍摄顺序和拼接部位，对各个匹配照片对中的各个车祸现场照片进行拼接。

优选地，所述预设类型特征点为RootSIFT特征点，针对一个车祸现场照片，提取该车祸现场照片的预设类型特征点的步骤包括：

(1)通过高斯滤波以及高斯差分构建该车祸现场照片的尺度空间；

(2)检测所述尺度空间的极值点，检测到的极值点成为关键点；

(3)拟合一个三维的二次函数来确定关键点的位置和尺度；