[发明专利]一种板料的平移机械手结构

摘要

本发明公开了一种板料的平移机械手结构，包括支撑架，支撑架设置了平移码料机械手组件，平移码料机械手组件是由升降气缸、辅助气缸、吸盘架、传动电机、导轨架以及传动同步带组成，升降气缸安装在支撑架的顶部，辅助气缸滑动安装于导轨架上，吸盘架固定于辅助气缸的活塞杆端部、吸盘架上设有若干真空吸盘，辅助气缸与吸盘架的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带与传动电机传动连接以控制辅助气缸在导轨架上做平移运动，传动电机固定安装在导轨架上，升降气缸控制平移码料机械手组件上下运动。本发明设计结构巧妙、合理，在满足机械手的基本功能的同时，机械手对板状材料的搬运效率非常高，整机整体占地空间小，工作快捷、高效。

主权项

一种板料的平移机械手结构，包括支撑架，支撑架的底部设有一个升降气缸，其特征在于：所述平移码料机械手组件是由升降气缸、辅助气缸、吸盘架、传动电机、导轨架以及传动同步带组成，升降气缸安装在支撑架的顶部，辅助气缸滑动安装于导轨架上，吸盘架固定于辅助气缸的活塞杆端部、吸盘架上设有若干真空吸盘，辅助气缸与吸盘架的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带与传动电机传动连接以控制辅助气缸在导轨架上做平移运动，传动电机固定安装在导轨架上；所述支撑架上设有一组纵导轨，平移码料机械手组件中的导轨架通过横梁和滑块滑动安装于纵导轨上，升降气缸的活塞杆端部连接于横梁上，升降气缸的活塞杆控制横梁在纵导轨上作上下运动。