[发明专利]一种板料的平移机械手结构

说明书

技术领域：

本发明涉及机械手的设计领域，具体的是一种板料的平移机械手结构。

背景技术：

现在，很多机加工行业的加工工序均实现了无人的机械化操作，而机械手就是其中重要的一环，部分工序或者操作可以完全的实现自动化和机械化，极大的节省了劳动力并降低劳动强度。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种板料的平移机械手结构。

本发明采用的技术方案为：

一种板料的平移机械手结构，包括支撑架，支撑架的底部设有一个升降气缸，其特征在于：

所述平移码料机械手组件是由升降气缸、辅助气缸、吸盘架、传动电机、导轨架以及传动同步带组成，升降气缸安装在支撑架的顶部，辅助气缸滑动安装于导轨架上，吸盘架固定于辅助气缸的活塞杆端部、吸盘架上设有若干真空吸盘，辅助气缸与吸盘架的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带与传动电机传动连接以控制辅助气缸在导轨架上做平移运动，传动电机固定安装在导轨架上；

所述支撑架上设有一组纵导轨，平移码料机械手组件中的导轨架通过横梁和滑块滑动安装于纵导轨上，升降气缸的活塞杆端部连接于横梁上，升降气缸的活塞杆控制横梁在纵导轨上作上下运动。

所述的一种板料的平移机械手结构，其特征在于：

所述吸盘架上均设有若干真空吸盘，且真空吸盘在吸盘架上都均匀分布。

所述的一种板料的平移机械手结构，其特征在于：

所述平移机械手的吸盘架可根据产品的大小设置不同尺寸、吸盘架上的真空吸盘可以根据产品的重量和大小来设置不同的数量。

所述的一种板料的平移机械手结构，其特征在于：

所述平移码料机械手组件设置有若干辅助气缸，使用平移码料机械手组件时，每一个辅助气缸可独立运动控制对应的吸盘架吸取料片。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设计结构巧妙、合理，在满足机械手的基本功能的同时，机械手对板状材料的搬运效率非常高，整机整体占地空间小，工作快捷、高效。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

一种板料的平移机械手结构，包括支撑架1，支撑架1的底部设有一个升降气缸2，平移码料机械手组件是由升降气缸2、辅助气缸3、吸盘架4、传动电机5、导轨架6以及传动同步带7组成，升降气缸2安装在支撑架1的顶部，辅助气缸3滑动安装于导轨架6上，吸盘架4固定于辅助气缸3的活塞杆端部、吸盘架4上设有若干真空吸盘8，辅助气缸3与吸盘架4的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带7与传动电机5传动连接以控制辅助气缸3在导轨架6上做平移运动，传动电机5固定安装在导轨架6上；

支撑架1上设有一组纵导轨9，平移码料机械手组件中的导轨架6通过横梁10和滑块滑动安装于纵导轨9上，升降气缸2的活塞杆端部连接于横梁10上，升降气缸2的活塞杆控制横梁10在纵导轨9上作上下运动。

吸盘架4上均设有若干真空吸盘8，且真空吸盘8在吸盘架4上都均匀分布。

平移机械手的吸盘架4可根据产品的大小设置不同尺寸、吸盘架4上的真空吸盘8可以根据产品的重量和大小来设置不同的数量。

平移码料机械手组件设置有若干辅助气缸3，使用平移码料机械手组件时，每一个辅助气缸3可独立运动控制对应的吸盘架4上的真空吸盘8吸取料片。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。