[发明专利]一种接近物体的位置确定方法和装置有效
| 申请号： | 201711020454.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107816976B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李晨旸;侯晓迪;刘思远 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司;图森公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种接近物体的位置确定方法和装置，以解决现有技术中无法准确的确定得到自动驾驶车辆的接近物体以及接近物体的位置的问题。包括：自动驾驶车辆的控制装置在当前处理周期中接收来自摄像头的图像数据和来自距离测量装置的点云数据，其中摄像头和距离测量装置搭载在自动驾驶车辆上；确定图像数据中接近自动驾驶车辆的物体以及接近的物体的二维位置；确定点云数据中接近自动驾驶车辆的物体以及接近的物体与自动驾驶车辆之间的距离；根据从图像数据中接近的物体以及接近的物体的二维位置、和点云数据中接近的物体以及接近的物体与自动驾驶车辆之间的距离，确定实际接近物体；根据点云数据确定当前处理周期中实际接近物体的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接近 物体 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种接近物体的位置确定方法，其特征在于，包括：自动驾驶车辆的控制装置在当前处理周期中接收来自摄像头的图像数据和来自距离测量装置的点云数据，其中摄像头和距离测量装置搭载在自动驾驶车辆上；确定图像数据中接近自动驾驶车辆的物体以及接近的物体的二维位置；确定点云数据中接近自动驾驶车辆的物体以及接近的物体与自动驾驶车辆之间的距离；根据从图像数据中接近的物体以及接近的物体的二维位置、和点云数据中接近的物体以及接近的物体与自动驾驶车辆之间的距离，确定实际接近物体；根据点云数据确定实际接近物体的三维位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森未来科技有限公司;图森公司，未经北京图森未来科技有限公司;图森公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711020454.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
