[发明专利]一种不停机的检测爬索机器人

摘要

一种不停机的检测爬索机器人，有效的解决了需要停机更换检测目标的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上固定板，上固定板上端设置有第一支撑臂，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下固定板，下固定板下端设置有第二支撑臂；第一肢体包括弧形轨道，弧形轨道固定安装在第一支撑臂的一端，弧形轨道内滑动安装有弧形导轨，弧形导轨内侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有固定块；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力，并极大地提高了工作效率。

主权项

1.一种不停机的检测爬索机器人，包括电动推杆（1），其特征在于，电动推杆（1）上端固定安装有上固定板（2），上固定板（2）上端设置有第一支撑臂（4），第一支撑臂（4）的两端分别固定安装有第一肢体（6）和第二肢体（7），第一肢体（6）与第二肢体（7）关于电动推杆（1）对称，电动推杆（1）下端固定安装有下固定板（3），下固定板（3）下端设置有第二支撑臂（5），第二支撑臂（5）的两端固定安装有与第一肢体（6）和第二肢体（7）位置对应的第三肢体（8）和第四肢体（9），第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）的形状相同；第一肢体（6）包括弧形轨道（10），弧形轨道（10）固定安装在第一支撑臂（4）的一端，弧形轨道（10）内滑动安装有弧形导轨（11），弧形导轨（11）内侧面固定连接有支撑杆（12），支撑杆（12）的端部固定连接有固定块（13），固定块（13）上端设置有第一电机（14），固定块（13）下端滑动设置有爬索箱（15），固定块（13）内设置有腔体（16）；爬索箱（15）包括直板（17），直板（17）上竖直设置有第一支架（18），第一支架（18）上水平安装有滚动轴（19），滚动轴（19）上设置有滚轮（20），直板（17）的两端分别安装有第一箱体（21）和第二箱体（22），第一箱体（21）的上端与直板（17）的左端转动连接，第一箱体（21）的后侧面上设置有第一滑槽（23），第一滑槽（23）内设置有滑块（24），第一箱体（21）和第二箱体（22）的结构相同，腔体（16）内设置有安装在第一电机（14）转轴上的第一锥齿轮（25），第一锥齿轮（25）左右两侧分别设置有与第一锥齿轮（25）配合连接的第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）同轴安装有位于支架上方的第一齿轮（27），滚动轴（19）伸入支架内的两端分别固定安装有第二齿轮（28），第一齿轮（27）上设置有与第二齿轮（28）配合连接的齿链（29），构成第一电机（14）带动滚轮（20）转动的结构；第一电机（14）转轴设置位于第一锥齿轮（25）上方的第三锥齿轮（30），腔体（16）底面上分别设置有位于第三锥齿轮（30）左右两侧的挡板（31），挡板（31）上水平设置有丝杠（33），丝杠（33）上螺纹安装有能与第三锥齿轮（30）配合连接的第四锥齿轮（32），第四锥齿轮（32）的下端面上设置有环状的第二滑槽（34），第三锥齿轮（30）左右两侧分别设置有固定在腔体（16）上表面的电动伸缩杆（35），电动伸缩杆（35）的端部与第二滑槽（34）配合连接，腔体（16）底面上设置有位于挡板（31）下方的通槽（36），通槽（36）内滑动设置有连接杆（37），连接杆（37）的一端与挡板（31）的下端连接，连接杆（37）的另一端与滑块（24）固定连接，构成电动伸缩杆（35）通过第一电机（14）口控制第一箱体（21）和第二箱体（22）互相离合的结构；弧形轨道（10）的右侧面设置有第二电机（38），使得第二电机（38）通过弧形导轨（11）带动爬索箱（15）转动，第一肢体（6）、第二肢体（7）、第三肢体（8）和第四肢体（9）的结构相同。