[发明专利]一种不停机的检测爬索机器人

权利要求书

1.一种不停机的检测爬索机器人，包括电动推杆（1），其特征在于，电动推杆（1）上端固定安装有上固定板（2），上固定板（2）上端设置有第一支撑臂（4），第一支撑臂（4）的两端分别固定安装有第一肢体（6）和第二肢体（7），第一肢体（6）与第二肢体（7）关于电动推杆（1）对称，电动推杆（1）下端固定安装有下固定板（3），下固定板（3）下端设置有第二支撑臂（5），第二支撑臂（5）的两端固定安装有与第一肢体（6）和第二肢体（7）位置对应的第三肢体（8）和第四肢体（9），第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）的形状相同；

第一肢体（6）包括弧形轨道（10），弧形轨道（10）固定安装在第一支撑臂（4）的一端，弧形轨道（10）内滑动安装有弧形导轨（11），弧形导轨（11）内侧面固定连接有支撑杆（12），支撑杆（12）的端部固定连接有固定块（13），固定块（13）上端设置有第一电机（14），固定块（13）下端滑动设置有爬索箱（15），固定块（13）内设置有腔体（16）；

爬索箱（15）包括直板（17），直板（17）上竖直设置有第一支架（18），第一支架（18）上水平安装有滚动轴（19），滚动轴（19）上设置有滚轮（20），直板（17）的两端分别安装有第一箱体（21）和第二箱体（22），第一箱体（21）的上端与直板（17）的左端转动连接，第一箱体（21）的后侧面上设置有第一滑槽（23），第一滑槽（23）内设置有滑块（24），第一箱体（21）和第二箱体（22）的结构相同，腔体（16）内设置有安装在第一电机（14）转轴上的第一锥齿轮（25），第一锥齿轮（25）左右两侧分别设置有与第一锥齿轮（25）配合连接的第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）同轴安装有位于支架上方的第一齿轮（27），滚动轴（19）伸入支架内的两端分别固定安装有第二齿轮（28），第一齿轮（27）上设置有与第二齿轮（28）配合连接的齿链（29），构成第一电机（14）带动滚轮（20）转动的结构；

第一电机（14）转轴设置位于第一锥齿轮（25）上方的第三锥齿轮（30），腔体（16）底面上分别设置有位于第三锥齿轮（30）左右两侧的挡板（31），挡板（31）上水平设置有丝杠（33），丝杠（33）上螺纹安装有能与第三锥齿轮（30）配合连接的第四锥齿轮（32），第四锥齿轮（32）的下端面上设置有环状的第二滑槽（34），第三锥齿轮（30）左右两侧分别设置有固定在腔体（16）上表面的电动伸缩杆（35），电动伸缩杆（35）的端部与第二滑槽（34）配合连接，腔体（16）底面上设置有位于挡板（31）下方的通槽（36），通槽（36）内滑动设置有连接杆（37），连接杆（37）的一端与挡板（31）的下端连接，连接杆（37）的另一端与滑块（24）固定连接，构成电动伸缩杆（35）通过第一电机（14）口控制第一箱体（21）和第二箱体（22）互相离合的结构；

弧形轨道（10）的右侧面设置有第二电机（38），使得第二电机（38）通过弧形导轨（11）带动爬索箱（15）转动，第一肢体（6）、第二肢体（7）、第三肢体（8）和第四肢体（9）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种不停机的检测爬索机器人，其特征在于，所述的固定块（13）内水平设置有开口向下的T型槽（39），第一箱体（21）和第二箱体（22）的上端面均设置有与T型槽（39）配合连接的T型块（40）。

3.根据权利要求1所述的一种不停机的检测爬索机器人，其特征在于，所述第二电机（38）的转轴伸入弧形轨道（10）内，第二电机（38）转轴的一端安装有第四齿轮（41），弧形导轨（11）的前侧面设置有与第四齿轮（41）配合安装的弧形齿条（42），构成第二电机（38）带动爬索箱（15）转动的结构，弧形轨道（10）左侧设置有能使支撑杆（12）通过的开口。

4.根据权利要求1所述的一种不停机的检测爬索机器人，其特征在于，所述的第一支撑臂（4）包括横梁（43），横梁（43）的左端水平设置有方向向后并且与横梁（43）垂直的第一横杆（44），横梁（43）的右端水平设置有方向向前并且与横梁（43）垂直的第二横杆（45），在第一横杆（44）和第二横杆（45）的端部竖直设置有向下的竖杆（46），第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）结构相同，第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）上的横梁（43）分别与上固定板（2）与下固定板（3）固定连接。