[发明专利]一种管具处理机械臂在审
| 申请号： | 201711019213.9 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109723396A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李晓光;朱兴;廖甜甜;李如峰 | 申请（专利权）人： | 辽宁陆海石油装备研究院有限公司;陆海杰科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 124013 辽宁省盘锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管具处理机械臂，该机械臂安装在石油钻井平台钻井模块猫道机上，由倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部件组成，各个部件主要通过耳板、销子、滑块等进行联接，各个部件能够进行独立动作，主要以液压缸、马达和弹簧为动力。各个部件依照先后顺序、紧密配合，共同完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 托辊 摇臂 液缸 种管 石油钻井平台 摆动液缸 独立动作 紧密配合 伸缩液缸 钻井模块 液压缸 弹簧 耳板 滑块 猫道 内臂 外臂 销子 压辊 马达 联接 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种管具处理机械臂用于当猫道机输送钻杆时，机械臂进行扶正与稳定钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞；包括倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部分。
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