[发明专利]一种管具处理机械臂

权利要求书

1.一种管具处理机械臂用于当猫道机输送钻杆时，机械臂进行扶正与稳定钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞；包括倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部分。

2.根据权利要求1所述的管具处理机械臂工作时倾倒液缸（1）推动内臂（3），带动外臂（4）及与之连接部件组成的整体绕支柱（2）顶部的连接销轴转动到最大角度后再回转，转动的同时托辊液缸（7）推动托辊（6）向内侧垂直于外臂的方向翻转90°。

3.根据权利要求2所述的当钻杆压到托辊（6）后，摆动液缸（8）带动摇臂（9）向上侧旋转180°，同时摇臂压辊（10）压紧钻杆，然后整体随着钻杆的起升而运动直到钻杆竖直后，摇臂（9）、摇臂托辊（10）、托辊液缸（7）依次复位。

4.根据权利要求3所述的当需要调整高度时可通过伸缩液缸（5）带动外臂（4）起升或缩回，以适应不同尺寸管具的扶正要求。