[发明专利]一种用于燃气表组装的摇臂压装机构

摘要

本发明涉及一种用于燃气表组装的摇臂压装机构。目前摇臂压铆采用人工半自动动方式进行组装，需要人工每次将摇臂和机芯体放在相应治具上，效率较低。本发明涉及一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，其中：主流水线通过螺钉固定在机架上，定位截停扫码机构通过螺钉固定在机架上，机芯上下料行走轴通过螺钉固定在机架上，两个料仓通过螺钉固定在机架一侧，料仓中存放有摇臂，每个料仓的出料口下方设有震动盘。本机构解决了采用抽气方式固定膜片时膜片每次位置不一致，组装处机芯体产品差异大的问题；该发明使用机型体上下料机构和摇臂模具供料装置自动完成摇臂模具和机芯体上下料动作，解决了人工放置摇臂和芯体效率低的问题。

主权项

1.一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，包括机架（1）、主流水线（2）、定位截停扫码机构（3）、机芯上下料行走轴（4）、料仓（5）、震动盘（6）、摇臂上料机构（7）、摇臂上料夹抓（8）、摇臂模具循环线（9）、摇臂模具不合格品处理台（10）、摇臂模具缓存台（11）、机械手行走轴（12）、机械手（13）、压铆装置（14）、芯体上下料夹抓（15）、芯体上下料移载机构（16）、CCD拍照机构（17）、显示屏（18）、三色灯（19）、控制面板（20）、芯体（57）、摇臂模具（58）、截停气缸（59）、芯体定位板（60）、芯体有料传感器（61）；其特征在于：主流水线（2）通过螺钉固定在机架（1）上，定位截停扫码机构（3）通过螺钉固定在机架（1）上，机芯上下料行走轴（4）通过螺钉固定在机架（1）上，两个料仓（5）通过螺钉固定在机架（1）一侧，料仓（5）中存放有摇臂，每个料仓（5）的出料口下方设有震动盘（6），震动盘（6）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂上料机构（7）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂上料夹抓（8）通过螺钉固定在摇臂上料机构（7）上，摇臂模具循环线（9）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂模具不合格品处理台（10）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂模具缓存台（11）用螺钉固定在机架（1）上，机械手行走轴（12）通过螺钉固定在机架（1）上，机械手（13）通过螺钉固定在机械手行走轴（12）上的滑块载板上，四个依次排列的压铆装置（14）通过螺钉固定在机架（1）上，芯体上下料夹抓（15）通过螺钉固定在芯体上下料移载机构（16）上，芯体上下料移载机构（16）通过螺钉固定在机架（1）上，CCD拍照机构（17）通过螺钉固定在机架（1）上，显示屏（18）镶嵌在机架（1）的控制面板（20）上，三色灯（19）通过螺钉固定在机架（1）上，控制面板（20）通过螺钉固定在机架（1），主流水线（2）用于输送芯体（57），摇臂模具不合格品处理台（10）、摇臂模具缓存台（11）上均放置有摇臂模具（58），机械手（13）用于抓取摇臂模具（58），主流水线（2）上安装有截停气缸（59），机架（1）上安装有芯体定位板（60），芯体定位板（60）上安装有芯体有料传感器（61）。