[发明专利]一种用于燃气表组装的摇臂压装机构

说明书

本发明涉及一种用于燃气表组装的摇臂压装机构。目前摇臂压铆采用人工半自动动方式进行组装，需要人工每次将摇臂和机芯体放在相应治具上，效率较低。本发明涉及一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，其中：主流水线通过螺钉固定在机架上，定位截停扫码机构通过螺钉固定在机架上，机芯上下料行走轴通过螺钉固定在机架上，两个料仓通过螺钉固定在机架一侧，料仓中存放有摇臂，每个料仓的出料口下方设有震动盘。本机构解决了采用抽气方式固定膜片时膜片每次位置不一致，组装处机芯体产品差异大的问题；该发明使用机型体上下料机构和摇臂模具供料装置自动完成摇臂模具和机芯体上下料动作，解决了人工放置摇臂和芯体效率低的问题。

技术领域

本发明涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的摇臂压装机构。

背景技术

燃气表机芯为燃气表重要组成部分。机芯工作时主要靠膜片将动力通过立轴传递给摇臂带动整个机芯体传动零件运动，膜片初始位置构成仪表腔和摇臂的角度有严格装配关系，现在市场上设备采用抽气的方式来确定膜片初始位置，没有将膜片位置固定下来，摇臂压铆到立轴过程中有时会造成立轴转动，立轴带动膜片支撑折板转动从而导致表腔体积发生变化造成燃气表产生组装误差，使用抽气式方式来确定膜片位置，膜片位置不是每次都一样，组装完成的芯体差异较大。目前摇臂压铆采用人工半自动动方式进行组装，需要人工每次将摇臂和机芯体放在相应治具上，效率较低，存在不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，为克服上述的不足，本机构采用电机固定并锁定立轴位置，保证压铆过程中芯体立轴不动，从而保证摇臂压铆过程中芯体膜片位置固定，可解决技术背景中提到的采用抽气方式确定膜片位置，压铆摇臂过程中容易造成膜片位置变化组装产生误差的问题；同时该发明使用伺服电机固定并锁定立轴位置，保证压铆过程中芯体立轴不动，解决了采用抽气方式固定膜片时膜片每次位置不一致，组装处机芯体产品差异大的问题；该发明使用机型体上下料机构和摇臂模具供料装置自动完成摇臂模具和机芯体上下料动作，解决了人工放置摇臂和芯体效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，包括机架、主流水线、定位截停扫码机构、机芯上下料行走轴、料仓、震动盘、摇臂上料机构、摇臂上料夹抓、摇臂模具循环线、摇臂模具不合格品处理台、摇臂模具缓存台、机械手行走轴、机械手、压铆装置、芯体上下料夹抓、芯体上下料移载机构、CCD拍照机构、显示屏、三色灯、控制面板、芯体、摇臂模具、截停气缸、芯体定位板、芯体有料传感器；其中：主流水线通过螺钉固定在机架上，定位截停扫码机构通过螺钉固定在机架上，机芯上下料行走轴通过螺钉固定在机架上，两个料仓通过螺钉固定在机架一侧，料仓中存放有摇臂，每个料仓的出料口下方设有震动盘，震动盘通过螺钉固定在机架上，摇臂上料机构通过螺钉固定在机架上，摇臂上料夹抓通过螺钉固定在摇臂上料机构上，摇臂模具循环线通过螺钉固定在机架上，摇臂模具不合格品处理台通过螺钉固定在机架上，摇臂模具缓存台用螺钉固定在机架上，机械手行走轴通过螺钉固定在机架上，机械手通过螺钉固定在机械手行走轴上的滑块载板上，四个依次排列的压铆装置通过螺钉固定在机架上，芯体上下料夹抓通过螺钉固定在芯体上下料移载机构上，芯体上下料移载机构通过螺钉固定在机架上，CCD拍照机构通过螺钉固定在机架上，显示屏镶嵌在机架的控制面板上，三色灯通过螺钉固定在机架上，控制面板通过螺钉固定在机架，主流水线用于输送芯体，摇臂模具不合格品处理台、摇臂模具缓存台上均放置有摇臂模具，机械手用于抓取摇臂模具，主流水线上安装有截停气缸，机架上安装有芯体定位板，芯体定位板上安装有芯体有料传感器。