[发明专利]一种汽车识别方法在审
申请号: | 201711017924.2 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107826115A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 杨晓艳 | 申请(专利权)人: | 杨晓艳 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司11659 | 代理人: | 徐鹏飞 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车识别方法,包括激光雷达获取周边的环境信息,将所述环境信息进行建模,分析建模的障碍物特征,对障碍物进行跟踪监测,根据障碍物的特征,改变汽车的运动状态。本发明实施例可以对障碍物进行实时的跟踪和监测,从而相应的改变汽车状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车识别方法,其特征在于,包括:激光雷达发射激光信号;获取周边的环境信息;将所述环境信息进行建模;分析建模的障碍物特征;对障碍物进行跟踪监测;根据障碍物的特征,改变汽车的运动状态。
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