[发明专利]卡车顶盖自动化焊接设备及焊接工艺

摘要

本发明公开了一种卡车顶盖自动化焊接设备，包括滑台机构、夹具、机器人焊接系统及补焊定位机构；滑台机构具有可水平移动的工作台，夹具固定在工作台上，对工件进行固定；机器人焊接系统对工件进行焊接；补焊定位机构可以带动工件作竖直运动。焊接工艺包括：在可移动工作台上的夹具上将待焊板件定位上件；将待焊板件移动到焊接工位，采用机器人焊接系统对待焊板件进行固定点的焊接，将各待焊板件固定在一起得到顶盖半成品；固定点焊接完成后，采用补焊定位机构将顶盖半成品提升至空中；机器人焊接系统在空中完成剩余焊点的补焊。本发明能够实现盒形的卡车顶盖的自动化焊接，提高了卡车顶盖的生产效率。

主权项

1.一种卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：包括滑台机构（1）、夹具（2）、机器人焊接系统（3）及补焊定位机构（4）；/n所述滑台机构（1）具有可水平移动的工作台（11），所述夹具（2）固定在所述工作台（11）上，对工件进行固定；所述机器人焊接系统（3）设于所述滑台机构（1）的两侧，对所述工件进行焊接；/n所述补焊定位机构（4）包括定位支架（41）、提升机构（42）、抓具（43）及抓具定位机构（44）；所述提升机构（42）竖直可移动地安装在所述定位支架（41）上，所述抓具（43）安装在所述提升机构（42）的底部，位于所述滑台机构（1）的上方，在所述提升机构（42）的带动下作竖直运动；/n所述抓具定位机构（44）固定在所述定位支架（41）上，并对所述抓具（43）进行定位；/n所述抓具（43）还设有仿形支撑块组件（437），所述仿形支撑块组件（437）的下端具有仿形块（4371），所述仿形块（4371）的形状与所述卡车顶盖的前板的形状匹配；/n所述提升机构（42）包括提升组件（421）、提升驱动组件（422）及提升开关组件（423）；/n所述提升组件（421）与所述定位支架（41）竖直滑动连接，所述提升组件（421）的底部固定所述抓具（43）；/n所述提升驱动组件（422）刚性连接在所述定位支架（41）上，并带动所述提升组件（421）作竖直运动；/n所述提升开关组件（423）刚性连接在所述定位支架（41）上，并控制所述提升组件（421）的行程；/n所述抓具（43）包括抓具本体（431）、抓具定位销（432）、板件定位销组件（433）及板件夹紧组件（434）；/n所述抓具定位销（432）固定在所述抓具本体（431）的顶面，与所述抓具定位机构（44）的定位销套（441）匹配；/n所述板件定位销组件（433）固定在所述抓具本体（431）的底面，所述板件定位销组件（433）的板件定位销（4331）与待焊板件上的定位孔匹配；/n所述板件夹紧组件（434）固定在所述抓具本体（431）的底面，在所述板件定位销组件（433）的定位销进入所述待焊板件上的定位孔后，所述板件夹紧组件（434）将所述待焊板件夹紧；/n所述抓具定位机构（44）还包括抓具定位机构本体（442）和抓具夹紧组件（443）；/n所述抓具定位机构本体（442）的上端安装在所述定位支架（41）上，所述抓具定位机构本体（442）的下端安装有所述定位销套（441）和所述抓具夹紧组件（443）。/n