[发明专利]卡车顶盖自动化焊接设备及焊接工艺

权利要求书

1.一种卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：包括滑台机构（1）、夹具（2）、机器人焊接系统（3）及补焊定位机构（4）；

所述滑台机构（1）具有可水平移动的工作台（11），所述夹具（2）固定在所述工作台（11）上，对工件进行固定；所述机器人焊接系统（3）设于所述滑台机构（1）的两侧，对所述工件进行焊接；

所述补焊定位机构（4）包括定位支架（41）、提升机构（42）、抓具（43）及抓具定位机构（44）；所述提升机构（42）竖直可移动地安装在所述定位支架（41）上，所述抓具（43）安装在所述提升机构（42）的底部，位于所述滑台机构（1）的上方，在所述提升机构（42）的带动下作竖直运动；

所述抓具定位机构（44）固定在所述定位支架（41）上，并对所述抓具（43）进行定位；

所述抓具（43）还设有仿形支撑块组件（437），所述仿形支撑块组件（437）的下端具有仿形块（4371），所述仿形块（4371）的形状与所述卡车顶盖的前板的形状匹配；

所述提升机构（42）包括提升组件（421）、提升驱动组件（422）及提升开关组件（423）；

所述提升组件（421）与所述定位支架（41）竖直滑动连接，所述提升组件（421）的底部固定所述抓具（43）；

所述提升驱动组件（422）刚性连接在所述定位支架（41）上，并带动所述提升组件（421）作竖直运动；

所述提升开关组件（423）刚性连接在所述定位支架（41）上，并控制所述提升组件（421）的行程；

所述抓具（43）包括抓具本体（431）、抓具定位销（432）、板件定位销组件（433）及板件夹紧组件（434）；

所述抓具定位销（432）固定在所述抓具本体（431）的顶面，与所述抓具定位机构（44）的定位销套（441）匹配；

所述板件定位销组件（433）固定在所述抓具本体（431）的底面，所述板件定位销组件（433）的板件定位销（4331）与待焊板件上的定位孔匹配；

所述板件夹紧组件（434）固定在所述抓具本体（431）的底面，在所述板件定位销组件（433）的定位销进入所述待焊板件上的定位孔后，所述板件夹紧组件（434）将所述待焊板件夹紧；

所述抓具定位机构（44）还包括抓具定位机构本体（442）和抓具夹紧组件（443）；

所述抓具定位机构本体（442）的上端安装在所述定位支架（41）上，所述抓具定位机构本体（442）的下端安装有所述定位销套（441）和所述抓具夹紧组件（443）。

2.根据权利要求1所述的卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：所述滑台机构（1）还包括滑台底座（12）和驱动所述工作台（11）在所述滑台底座（12）上移动的驱动装置（13），所述滑台底座（12）上设有导轨（121），所述工作台（11）的底部设有与所述导轨（121）匹配的导槽（111）。

3.根据权利要求2所述的卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：所述驱动装置（13）包括固定在所述工作台（11）底部的电机（131）和固定在所述滑台底座（12）上的齿条（132），所述电机（131）上安装有与所述齿条（132）啮合的齿轮（133）。

4.根据权利要求1所述的卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：所述提升机构（42）还包括支撑架（424），所述支撑架（424）刚性连接在所述定位支架（41）上，所述提升组件（421）与所述支撑架（424）竖直滑动连接；

所述提升组件（421）包括提升杆（4211）和安装在所述支撑架（424）上的导向座（4212），所述提升杆（4211）的底部固定所述抓具（43），所述提升杆（4211）的侧面设有竖直的提升导轨（4213），所述导向座（4212）上设有与所述提升导轨（4213）匹配的提升导槽（4214）。

5.根据权利要求4所述的卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：所述提升驱动组件（422）包括提升电机（4221）和安装所述提升电机（4221）的电机支座（4222），所述电机支座（4222）固定在所述支撑架（424）上，所述提升电机（4221）的输出端连接有提升齿轮（4223），所述提升齿轮（4223）与竖直固定在所述提升杆4211上的提升齿条（4215）啮合。

6.根据权利要求1所述的卡车顶盖自动化焊接设备，其特征在于：所述提升开关组件（423）包括上光电感应板（4231）、下光电感应板（4232）、上光电感应器（4233）及下光电感应器（4234）；

所述上光电感应板（4231）和所述下光电感应板（4232）分别设置在所述提升组件（421）上，所述上光电感应板（4231）和所述下光电感应板（4232）之间的竖直距离及所述下光电感应板（4232）距离所述抓具（43）的竖直距离均根据卡车顶盖的高度设置；

所述上光电感应器（4233）和所述下光电感应器（4234）均安装在所述定位支架（41）上，分别用于接收所述上光电感应板（4231）和所述下光电感应板（4232）的感应信号，所述上光电感应器（4233）和所述下光电感应器（4234）均与所述提升驱动组件（422）的光电感应开关电联接。