[发明专利]一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机

摘要

本发明及一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机，包括机体、吸附机构和切割机构，吸附组件包括转动组件和夹紧组件，夹紧组件包括固定板、驱动单元和两个夹紧单元，切割机构包括升降组件和摆动组件，摆动组件包括升降板、控制单元和摆动单元。该基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机中，通过吸附机构，使得卡爪能够夹紧各个位置及粗细不同的树枝，起到稳定停靠的作用，不仅节省电能，相比在空中进行切割，固定的无人机能够提供更好的支撑，通过切割机构，使得刀片升降、摆动，可以对树枝上的蜂窝进行切割，与人为攀爬树木相比，尽可能的避免了攀爬过程中存在的安全隐患，更加便捷安全，通过这些，提高了无人机的实用性和功能性。

主权项

一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括吸附机构和切割机构，所述吸附机构和切割机构均设置在机体(1)的内部；所述吸附机构包括移动组件和吸附组件，所述吸附组件设置在移动组件的一侧，所述移动组件与吸附组件传动连接；所述吸附组件包括转动组件和夹紧组件，所述转动组件与夹紧组件传动连接；所述夹紧组件包括固定板(11)、驱动单元和两个夹紧单元，所述固定板(11)竖向设置且与转动组件相连，所述驱动单元包括第三电机(12)、第二齿轮(13)和第三齿轮(14)，所述第三电机(12)竖向设置在固定板(11)上，所述第三电机(12)与第二齿轮(13)传动连接，所述第三齿轮(14)设置在第二齿轮(13)的一侧，所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)啮合；两个夹紧单元分别设置在第三齿轮(14)的两侧且关于第三齿轮(14)对称，所述夹紧单元包括丝杆(15)、移动块(16)、固定杆(17)和卡爪(18)，所述丝杆(15)竖向设置，所述丝杆(15)与第三齿轮(14)同轴设置，所述移动块(16)的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(15)匹配的内螺纹，所述丝杆(15)经通孔穿过移动块(16)，所述第三齿轮(14)分别通过两个丝杆(15)驱动两个移动块(16)相向运动，所述固定杆(17)水平设置，所述固定杆(17)的一端与移动块(16)相连，所述固定杆(17)的另一端与卡爪(18)相连，所述卡爪(18)竖向设置固定板(11)的远离移动组件的一侧，所述卡爪(18)的竖向截面为弧形，两个卡爪(18)的弧口正对设置；所述切割机构包括升降组件和摆动组件，所述摆动组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与摆动组件传动连接；所述摆动组件包括升降板(22)、控制单元和摆动单元，所述升降板(22)与升降组件相连，所述控制单元设置在升降板(22)的内部，所述控制单元与摆动单元传动连接；所述控制单元包括第四电机(23)和驱动轮(24)，所述第四电机(23)竖向设置在升降板(22)的内部，所述第四电机(23)与驱动轮(24)传动连接，所述摆动单元包括连杆(25)、套管(26)、摆动杆(27)和刀片(28)，所述摆动杆(27)水平设置，所述摆动杆(27)的一端与升降板(22)的一侧铰接，所述摆动杆(27)的另一端与刀片(28)相连，所述刀片(28)水平设置，所述套管(26)套设在摆动杆(27)上，所述套管(26)在摆动杆(27)上滑动，所述连杆(25)的一端与套管(26)铰接，所述连杆(25)的另一端与驱动轮(24)的远离圆心处铰接。