[发明专利]一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机

说明书

本发明及一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机，包括机体、吸附机构和切割机构，吸附组件包括转动组件和夹紧组件，夹紧组件包括固定板、驱动单元和两个夹紧单元，切割机构包括升降组件和摆动组件，摆动组件包括升降板、控制单元和摆动单元。该基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机中，通过吸附机构，使得卡爪能够夹紧各个位置及粗细不同的树枝，起到稳定停靠的作用，不仅节省电能，相比在空中进行切割，固定的无人机能够提供更好的支撑，通过切割机构，使得刀片升降、摆动，可以对树枝上的蜂窝进行切割，与人为攀爬树木相比，尽可能的避免了攀爬过程中存在的安全隐患，更加便捷安全，通过这些，提高了无人机的实用性和功能性。

技术领域

本发明及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

蜂窝是一种营养价值极高的东西，然而蜂窝的采摘并不容易，通常都需要专业人员爬上十几米高的树上进行手动采摘，但是这样容易遭到蜂类的攻击，还可能存在摔伤的安全隐患，这样十分危险，因此设计一种用于采摘蜂窝的无人机势在必行，如果能够通过无人机来实现采摘蜂窝，将大大提高无人及的实用性和功能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1所示，一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机，包括机体，还包括吸附机构和切割机构，所述吸附机构和切割机构均设置在机体的内部；

通过吸附机构，使得卡爪能够夹紧各个位置及粗细不同的树枝，起到稳定停靠的作用，不仅节省电能，相比在空中进行切割，固定的无人机能够提供更好的支撑，通过切割机构，使得刀片升降、摆动，可以对树枝上的蜂窝进行切割，与人为攀爬树木相比，尽可能的避免了攀爬过程中存在的安全隐患，更加便捷安全，通过这些，大大提高了无人机的实用性和功能性。

所述吸附机构包括移动组件和吸附组件，所述吸附组件设置在移动组件的一侧，所述移动组件与吸附组件传动连接；

如图3所示所述吸附组件包括转动组件和夹紧组件，所述转动组件与夹紧组件传动连接；

所述转动组件包括固定块和第二电机，所述固定块与条形齿轮相连，所述第二电机水平设置在固定块的内部，所述第二电机与固定板传动连接；

所述夹紧组件包括固定板、驱动单元和两个夹紧单元，所述固定板竖向设置且与转动组件相连，所述驱动单元包括第三电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第三电机竖向设置在固定板上，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮设置在第二齿轮的一侧，所述第二齿轮与第三齿轮啮合；

两个夹紧单元分别设置在第三齿轮的两侧且关于第三齿轮对称，所述夹紧单元包括丝杆、移动块、固定杆和卡爪，所述丝杆竖向设置，所述丝杆与第三齿轮同轴设置，所述移动块的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第三齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，所述固定杆水平设置，所述固定杆的一端与移动块相连，所述固定杆的另一端与卡爪相连，所述卡爪竖向设置固定板的远离移动组件的一侧，所述卡爪的竖向截面为弧形，两个卡爪的弧口正对设置；

位于固定块中的第二电机启动，可以带动固定板旋转，从而调节卡爪的角度，此时，启动第三电机，第二齿轮随之转动，带动第三齿轮转动，第三齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，通过控制第二电机的转向，可以使得移动块通过固定杆带动卡爪移动，从而使得两个卡爪相互靠近或者远离。