[发明专利]超声波测距装置及无人机在审
| 申请号: | 201711013758.9 | 申请日: | 2017-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN107765250A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
| 发明(设计)人: | 钟轶辉 | 申请(专利权)人: | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S15/12 | 分类号: | G01S15/12 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 苏胜 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种超声波测距装置,包括主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元;所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块;所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号;所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波;所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理;所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号;所述主控单元用于解析出回传超声波信号,根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离。本发明还提供了一种无人机。该超声波测距装置有利于节约成本。 | ||
| 搜索关键词: | 超声波 测距 装置 无人机 | ||
【主权项】:
一种超声波测距装置,其特征在于,包括:主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元;所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块;所述定时器模块、所述第一放大单元和所述声波发射器依次电性连接;所述声波接收器、所述第二放大单元和所述模数转换模块依次电性连接;所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号;所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波;所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理;所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号;所述主控单元用于解析出回传超声波信号,根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离。
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