[发明专利]超声波测距装置及无人机

权利要求书

1.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元；所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块；

所述定时器模块、所述第一放大单元和所述声波发射器依次电性连接；

所述声波接收器、所述第二放大单元和所述模数转换模块依次电性连接；

所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号；

所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波；

所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理；

所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号；

所述主控单元用于解析出回传超声波信号，根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离。

2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述主控单元上还集成有直接内存访问模块，所述直接内存访问模块用于加快测量距离的获取。

3.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述主控单元为ARM处理器。

4.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述主控单元电性连接，所述主控单元根据所述温度传感器采集的信息修正声音在空气中传播的速度。

5.根据权利要求4所述的超声波测距装置，其特征在于，所述修正声音在空气中传播的速度的计算公式为：V＝331.45*(1+T/273.15)^1/2m/s，其中，T为摄氏温度。

6.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述预设的调制脉冲信号为8个连续的40KHz脉冲波。

7.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述第二放大单元为CX20106放大器。

8.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述声波发射器和所述声波接收器均为压电陶瓷声波传感器。

9.一种无人机，包括：无人机本体和设于所述无人机本体中的超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置为权利要求1至8任一项所述的超声波测距装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机为悬停无人机，当无人机执行测距操作时，所述无人机处于悬停状态。