[发明专利]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法在审
| 申请号： | 201711012158.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107813118A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 何雄;梅鹏程;郑峻峰 | 申请（专利权）人： | 湖北慧点科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443600 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 触摸屏 自动 组装 俯仰 机构 操作方法 | ||
【主权项】：
一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：它包括支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）的顶部通过第一旋转支座（2）固定安装有俯仰机构安装盒（4），所述俯仰机构安装盒（4）的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂（10）通过第一销轴（6）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通过第二销轴（19）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。
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