[发明专利]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法

权利要求书

1.一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：它包括支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）的顶部通过第一旋转支座（2）固定安装有俯仰机构安装盒（4），所述俯仰机构安装盒（4）的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂（10）通过第一销轴（6）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通过第二销轴（19）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。

2.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括气缸（3），所述气缸（3）固定安装在俯仰机构安装盒（4）的底部，所述气缸（3）的活塞杆（21）末端通过连接套铰接在第三销轴（25）上，所述第三销轴（25）的两端固定在滑移板（24）上，所述滑移板（24）上并列安装有两个第一滑轮（23），所述第一滑轮（23）与滑槽结构相配合，并带动滑移板（24）沿滑槽移动；所述滑移板（24）上加工有水平滑槽（22），所述水平滑槽（22）上滑动配合安装有第二滑轮（26），所述第二滑轮（26）通过销轴铰接在第二俯仰臂（9）的末端。

3.根据权利要求2所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述滑槽结构包括第一滑槽（5）和第二滑槽（20），所述第一滑槽（5）固定安装在俯仰机构安装盒（4）的其中一个侧壁上，所述第二滑槽（20）加工在俯仰机构安装盒（4）的另一侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述机械手臂组件包括连接块（12），所述连接块（12）铰接在第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端，所述连接块（12）的底端安装有第二旋转头（13），所述第二旋转头（13）的底端安装有水平臂（17），所述水平臂（17）的末端安装有末端旋转头（18）。

5.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰机构安装盒（4）的侧壁上安装有第一锁紧机构安装板（7），所述第一锁紧机构安装板（7）上固定安装有第一锁紧气缸（8），所述第一锁紧气缸（8）的活塞杆末端安装有第一锁紧块（11），所述第一锁紧块（11）与第一旋转支座（2）相配合，并俯仰机构安装盒（4）的旋转角度进行锁定。

6.根据权利要求4所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述水平臂（17）上安装有第二锁紧机构安装板（15），所述第二锁紧机构安装板（15）上固定安装有第二锁紧气缸（16），所述第二锁紧气缸（16）的活塞杆末端安装有第二锁紧块（14），所述第二锁紧块（14）与第二旋转头（13）的外壁相配合，并能够对其旋转位置进行锁定。

7.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述抓取机构包括竖直臂（28），所述竖直臂（28）的末端安装有第一方梁（29），所述第一方梁（29）的两端通过固定框（31）分别连接有第二方梁（32），所述第二方梁（32）的两端通过固定座（30）固定安装有用于吸取触摸屏玻璃板的吸板（33）。

8.根据权利要求7所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述吸板（33）通过电磁阀与负压吸真空设备相连；所述竖直臂（28）的侧壁上固定安装有辅助把手（27）。

9.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：俯仰机构安装在触摸屏玻璃组装生产线上，并与生产线相配合完成触摸屏玻璃自动组装；所述抓取机构的前端安装有光电传感器，所述光电传感器能够检测到触摸屏玻璃；所述光电传感器与PLC控制器相连，所述PLC控制器与用于控制俯仰驱动装置的电磁阀相连。

10.采用权利要求1-9任意一项所述用于触摸屏自动组装的俯仰机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：将触摸屏自动组装的俯仰机构，安装与触摸屏玻璃组装生产线的侧面，通过触摸屏玻璃组装生产线对触摸屏玻璃进行自动的输送；

Step2：当触摸屏玻璃被输送到抓取机构所在位置时，光电传感器检测到位信号，并控制控制俯仰驱动装置，启动气缸（3），通过气缸（3）带动活塞杆（21）进行伸缩；

Step3：再由活塞杆（21）带动滑移板（24）沿滑槽移动，再由滑移板（24）带动安装有第二滑轮（26）的销轴沿着水平滑槽（22）滑动，进而带动第二俯仰臂（9）绕着第二销轴（19）转动；

Step4：再由第二俯仰臂（9）和第一俯仰臂（10）带动连接块（12）运动，再由连接块（12）带动机械手臂组件；

Step5：通过机械手臂带动其末端的抓取机构，吸附在触摸屏玻璃的表面，进而将其吸取，最终，通过俯仰机构以及机械手臂组件的配合运动将其组装到电子设备上；

Step6：重复上述的操作过程，依次完成触摸屏玻璃组装生产线上的所有触摸屏玻璃和电子设备。