[发明专利]自动化PLC与工业机器人通讯控制方法在审
| 申请号： | 201711012085.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107966950A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张玉龙 | 申请（专利权）人： | 东莞智得电子制品有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令。本发明通过对工业机器人编写一个执行手动函数，自动化PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器人来执行动作，这种方式避免了复杂的控制程序的编写，控制方式简单，开发周期短，易于改动调试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 plc 工业 机器人 通讯 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，其特征在于，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块，即工业机器人编写一个执行函数，执行自动化PLC的控制指令；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输，所述自动化PLC与工业机器人发送的控制指令以二进制、ASCII码的通讯格式传输数据；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令，如果接收不到反馈信号，则自动化PLC处于等待状态，直至等待时间达到设定的告警时间阈值，进行故障告警。
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