[发明专利]螺栓加锁方法、螺栓解锁方法、螺栓加解锁方法及车用电池更换方法有效
申请号: | 201711012039.5 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107775324B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 夹磊 | 申请(专利权)人: | 蔚来(安徽)控股有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李陵峰;邓雪萌 |
地址: | 230601 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供螺栓加锁方法、螺栓解锁方法、螺栓加解锁控制方法及车用电池更换方法。该螺栓加锁方法用于螺栓加锁装置,螺栓加锁装置包括拧螺栓元件及加锁辅助挡块,加锁辅助挡块用于提供反作用力来调节拧螺栓元件的旋拧力矩;其中螺栓加锁方法包括:对接步骤S110,在第一设定对接旋拧圈数区间内,驱动拧螺栓元件以第一速度与螺栓端部对中并接合,此时拧螺栓元件抵接加锁辅助挡块;以及加锁步骤S120,在设定加锁旋拧圈数区间内,驱动拧螺栓元件以第二速度旋拧螺栓,直至旋拧力矩增大至设定加锁力矩,此时判定螺栓加锁成功;且拧螺栓元件同时抵消加锁辅助挡块的反作用力。本发明的螺栓加解锁方法实现对螺栓加解锁过程的有效保护及对螺栓加解锁的柔性控制。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 加锁 方法 解锁 用电 更换 | ||
【主权项】:
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