[发明专利]螺栓加锁方法、螺栓解锁方法、螺栓加解锁方法及车用电池更换方法

说明书

本发明提供螺栓加锁方法、螺栓解锁方法、螺栓加解锁控制方法及车用电池更换方法。该螺栓加锁方法用于螺栓加锁装置，螺栓加锁装置包括拧螺栓元件及加锁辅助挡块，加锁辅助挡块用于提供反作用力来调节拧螺栓元件的旋拧力矩；其中螺栓加锁方法包括：对接步骤S110，在第一设定对接旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第一速度与螺栓端部对中并接合，此时拧螺栓元件抵接加锁辅助挡块；以及加锁步骤S120，在设定加锁旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第二速度旋拧螺栓，直至旋拧力矩增大至设定加锁力矩，此时判定螺栓加锁成功；且拧螺栓元件同时抵消加锁辅助挡块的反作用力。本发明的螺栓加解锁方法实现对螺栓加解锁过程的有效保护及对螺栓加解锁的柔性控制。

技术领域

本发明涉及电池装卸领域，更具体而言，其涉及一种电动汽车车用电池更换中的螺栓加解锁方法。

背景技术

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也解答了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。

在电池更换的技术发展方向中，考虑到使动力电池与驾乘人员隔开更具有安全性和空间充足性，因此底盘式电池安装及更换技术成为了换电设置的主流。其中，为保证底盘电池的安装紧固性和安全性，常规采用的安装方式为螺纹旋转拧紧结构，并具有多个拧紧点。如何实现在电池更换过程中的螺栓自动加解锁操作，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够柔性控制加锁过程的螺栓加锁方法。

本发明的另一目的在于提供一种能够柔性控制解锁过程的螺栓解锁方法。

本发明的又一目的在于提供一种能够柔性控制加解锁过程的螺栓加解锁方法。

本发明的再一目的在于提供一种能够柔性控制加解锁过程的车用电池更换方法。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种螺栓加锁方法，其用于螺栓加锁装置，所述螺栓加锁装置包括拧螺栓元件及加锁辅助挡块，所述加锁辅助挡块用于提供反作用力来调节拧螺栓元件的旋拧力矩；其中，所述螺栓加锁方法包括：对接步骤S110，在第一设定对接旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第一速度与螺栓端部对中并接合，此时所述拧螺栓元件抵接加锁辅助挡块；以及加锁步骤S120，在设定加锁旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第二速度旋拧螺栓，直至旋拧力矩增大至设定加锁力矩，此时判定螺栓加锁成功；且所述拧螺栓元件同时抵消所述加锁辅助挡块的反作用力。

可选地，还包括异常判定步骤S130：当旋拧力矩增大至设定加锁力矩时，若拧螺栓元件的加锁旋拧圈数小于设定加锁旋拧圈数区间，则判定螺栓加锁异常；和/或当拧螺栓元件的加锁旋拧圈数大于设定加锁旋拧圈数区间时，若旋拧力矩未增大至设定加锁力矩，则判定螺栓加锁异常。

可选地，所述设定对接旋拧圈数区间为1-2圈。

可选地，在对接步骤S110中，第一速度设置成匀减速状态。

可选地，在加锁步骤S120中，第二速度设置成匀速状态。

可选地，第一速度大于或等于第二速度。

根据本发明的另一个方面，还提供一种螺栓解锁方法，其用于螺栓解锁装置，所述螺栓解锁装置包括拧螺栓元件；其中，所述螺栓解锁方法包括：对接步骤S210，在第二设定对接旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第三速度与螺栓端部对中并接合，直至拧螺栓元件的旋拧力矩增大至设定对中力矩，此时判定拧螺栓元件与螺栓对中成功；以及解锁步骤S220，在设定解锁旋拧圈数区间内，驱动拧螺栓元件以第四速度旋拧螺栓，直至旋拧力矩减小至设定解锁力矩，此时判定螺栓解锁成功。