[发明专利]鉴于约束主动修改自主车辆的视野的方法和设备有效
| 申请号： | 201711006847.0 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107776495B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | D.I.弗格森;朱佳俊 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W30/08;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于鉴于约束来主动修改自主车辆的视野的方法和设备。在一个实施例中，公开了一种示例方法，包括使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中环境的一部分在第一视野中被遮挡。该示例方法还包括确定期望视野，在该期望视野中环境的该部分不被遮挡，并且基于期望视野和对于车辆的一组约束，确定第二视野，在该第二视野中环境的该部分被遮挡的程度比在第一视野中小。该示例方法还包括修改车辆的位置，从而使得传感器感测第二视野中的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 鉴于 约束 主动 修改 自主 车辆 视野 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中所述环境的一部分在第一视野中被遮挡；确定第二视野，所述环境的所述部分在第二视野中比在第一视野中较少地被遮挡；将传感器的视野从第一视野修改到第二视野，其中修改传感器的视野包括修改传感器的位置或朝向；以及使得传感器感测第二视野中的信息。
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