[发明专利]一种低倍显微物镜识别与定位方法

摘要

本发明公开了一种低倍显微物镜识别与定位方法，该方法包括以下处理，通过步骤101、步骤102和步骤103获得各子块的权重计算图像整体亮度的标准差，并且判断图像整体亮度的标准差是否大于设定的阈值，若大于则识别目标物镜完成，从而进行步骤104，反之，则返回步骤1继续步进；通过步骤104、步骤105、步骤106、步骤107来计算实时采集图像的能量均值，并且与基准帧的能量均值计算获得能量均值增量，找到能量均值增量达到最大时所对应的位置，则定位完成。通过本发明可以降低操作复杂度，增强物镜定位鲁棒性。

主权项

一种低倍显微物镜识别与定位方法，其特征在于，该方法包括以下处理步骤：步骤101：物镜转换器步进后，将对应物镜采集的图像平均分成若干子块，并且计算各子块亮度的标准差；步骤102：通过二维高斯模板获得各子块的权重；步骤103：通过各子块的权重计算图像整体亮度的标准差，并且判断图像整体亮度的标准差是否大于设定的阈值，若大于则识别目标物镜完成，从而进行步骤104，反之，则返回步骤1继续步进；步骤104：实时将目标物镜移动所采集到的图像的像素值进行取整处理，然后对图像进行滤波处理；步骤105：将滤波后的图像根据设定的灰度阈值进行二值化处理，然后统计出达到设定亮度的像素总量并且计算依次采集图像中达到设定亮度的像素总量的变化率；步骤106：当实时采集图像中达到设定亮度的像素总量的变化率小于设定值，则将当前位置的图像作为基准帧并且计算基准帧的能量均值；步骤107：计算实时采集图像的能量均值，并且与基准帧的能量均值计算获得能量均值增量，找到能量均值增量达到最大时所对应的位置，则定位完成。