[发明专利]一种低倍显微物镜识别与定位方法

权利要求书

1.一种低倍显微物镜识别与定位方法，其特征在于，该方法包括以下处理步骤：

步骤101：物镜转换器步进后，将对应物镜采集的图像平均分成若干子块，并且计算各子块亮度的标准差；

步骤102：通过二维高斯模板获得各子块的权重；

步骤103：通过各子块的权重计算图像整体亮度的标准差，并且判断图像整体亮度的标准差是否大于设定的阈值，若大于则识别目标物镜完成，从而进行步骤104，反之，则返回步骤1继续步进；

步骤104：实时将目标物镜移动所采集到的图像的像素值进行取整处理，然后对图像进行滤波处理；

步骤105：将滤波后的图像根据设定的灰度阈值进行二值化处理，然后统计出达到设定亮度的像素总量并且计算依次采集图像中达到设定亮度的像素总量的变化率；

步骤106：当实时采集图像中达到设定亮度的像素总量的变化率小于设定值，则将当前位置的图像作为基准帧并且计算基准帧的能量均值；

步骤107：计算实时采集图像的能量均值，并且与基准帧的能量均值计算获得能量均值增量，找到能量均值增量达到最大时所对应的位置，则定位完成。

2.根据权利要求1所述的一种低倍显微物镜识别与定位方法，其特征在于：所述物镜转换器步进的步长大于相邻两物镜中心的夹角，其中相邻两物镜中心的夹角L＝360°/N，N为物镜转换器上的物镜容量。

3.根据权利要求1所述的一种低倍显微物镜识别与定位方法，其特征在于：在步骤102中，所述二维高斯模板为10×10、方差为σ_H，其中各子块的权重计算过程为，先通过高斯函数求各子块的模板元素，即，

H′(i,j)=12πσH2e(i-5.5)2+(j-5.5)22σH2]]>

其中，H′(i,j)为模板元素，i、j分别为各子块的变量，σ_H为二维高斯模板的方差；

再通过归一化处理获得各子块的权重，即

H(i,j)=H′(i,j)/Σj10Σi10H′(i,j)]]>

其中，H(i,j)为各子块的权重。