[发明专利]转向能力预测有效
申请号: | 201711004755.9 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN108016431B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 詹斯·克里斯蒂安森;佘昀 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045;B60W30/08;B60W40/10 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆可以被配备为在自主和乘员驾驶模式两者下进行操作。包括在车辆中的计算装置可以根据相应的转向角和时间步长来确定车辆的转向系统的估计的转向速度,并且基于估计的转向速度来确定车辆要行驶的路径。 | ||
搜索关键词: | 转向 能力 预测 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:根据相应的转向角和时间步长来确定车辆的转向系统的估计的转向速度;和基于所述估计的转向速度来确定所述车辆要行驶的路径。
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