[发明专利]万向轮总成

摘要

本发明公开了一种万向轮总成，包括固定平台和安装于固定平台的车轮组件，所述车轮组件包括车轮、车轮安装座、中旋转座、上刹车拉线和下刹车拉线；所述中旋转座安装于固定平台顶面并且位于车轮安装座上方，中旋转座包括中旋转管柱支架以及可上下滑动的设于中旋转管柱支架内的中旋转上管柱；车轮安装座3内设有可单自由度上下滑动的中旋转下管柱；中旋转上管柱和中旋转下管柱同轴设置并且转动连接在一起，下刹车拉线连接于中旋转下管柱和车轮上的刹车装置之间；上刹车拉线连接于中旋转上管柱；本发明的万向轮总成，能避免刹车拉线缠住，保证车轮的正常转向功能以及刹车功能，避免刹车拉线因此而损坏，节约维修成本，减少安全隐患，提高使用安全性。

主权项

1.一种万向轮总成，其特征在于：包括固定平台和安装于固定平台的车轮组件，所述车轮组件包括车轮、车轮安装座、中旋转座、上刹车拉线和下刹车拉线；所述车轮通过车轮安装座安装于固定平台底面，使车轮能够绕竖直轴自由转动形成万向轮结构，所述中旋转座安装于固定平台顶面并且位于车轮安装座上方，中旋转座包括中旋转管柱支架以及可上下滑动的设于中旋转管柱支架内的中旋转上管柱；所述车轮安装座内设有可单自由度上下滑动的中旋转下管柱；所述中旋转上管柱和中旋转下管柱同轴设置并且转动连接在一起，所述下刹车拉线连接于中旋转下管柱和车轮上的刹车装置之间；所述上刹车拉线连接于中旋转上管柱；所述固定平台上设有竖直的安装孔，车轮安装座上设有空心螺丝，所述空心螺丝自下向上穿过安装孔并通过支架螺母紧固，空心螺丝上还套装有自上向下排列的螺母平垫、转动轴承、调节上垫圈和调节垫子；通过调节上垫圈和调节垫子调节车轮与固定平台之间的高度，螺母平垫位于支架螺母底部，使空心螺丝与支架螺母紧固后避免与固定平台之间摩擦，所述螺母平垫底部设有向下凸起使凸起部位与转动轴承上平面接触压紧；所述支架螺母上设有用于防止螺母松动和对中旋转下管柱进行滑动导向的下限转销子；中旋转下管柱上设有与下限转销子单自由度滑动配合的导向槽。