[发明专利]万向轮总成

说明书

本发明公开了一种万向轮总成，包括固定平台和安装于固定平台的车轮组件，所述车轮组件包括车轮、车轮安装座、中旋转座、上刹车拉线和下刹车拉线；所述中旋转座安装于固定平台顶面并且位于车轮安装座上方，中旋转座包括中旋转管柱支架以及可上下滑动的设于中旋转管柱支架内的中旋转上管柱；车轮安装座3内设有可单自由度上下滑动的中旋转下管柱；中旋转上管柱和中旋转下管柱同轴设置并且转动连接在一起，下刹车拉线连接于中旋转下管柱和车轮上的刹车装置之间；上刹车拉线连接于中旋转上管柱；本发明的万向轮总成，能避免刹车拉线缠住，保证车轮的正常转向功能以及刹车功能，避免刹车拉线因此而损坏，节约维修成本，减少安全隐患，提高使用安全性。

技术领域

本发明涉及轮椅车轮技术领域，具体涉及一种万向轮总成。

背景技术

轮椅不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手推轮椅在普通轮椅基础上，增加手推装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统和电子操控系统，更加便于操作和人性化。机身高强度、高承重但重量不大，安全舒适，方便出行，很快成为国内外市场最受欢送的新型轮椅，目前电动轮椅为了满足转向的需要，通常将两个前轮或两个后轮采用万向轮结构。万向轮上也无刹车装置。市场上的万向轮大多采用脚踩式刹车，不能用手柄远距离操控，也影响了装配了万向轮的各种产品的操控性和安全性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种万向轮总成，实现在万向轮上安装刹车装置，同时能避免刹车拉线缠住，保证车轮的正常转向功能以及刹车功能，避免刹车拉线因此而损坏，节约维修成本，减少安全隐患，提高使用安全性。

本发明的万向轮总成，包括固定平台和安装于固定平台的车轮组件，所述车轮组件包括车轮、车轮安装座、中旋转座、上刹车拉线和下刹车拉线；所述车轮通过车轮安装座安装于固定平台底面，使车轮能够绕竖直轴自由转动形成万向轮结构，所述中旋转座安装于固定平台顶面并且位于车轮安装座上方，中旋转座包括中旋转管柱支架以及可上下滑动的设于中旋转管柱支架内的中旋转上管柱；所述车轮安装座内设有可单自由度上下滑动的中旋转下管柱；所述中旋转上管柱和中旋转下管柱同轴设置并且转动连接在一起，所述下刹车拉线连接于中旋转下管柱和车轮上的刹车装置之间；所述上刹车拉线连接于中旋转上管柱；车轮转向时，下刹车拉线随之旋转，但由于上刹车拉线和下刹车拉线之间通过中旋转上管柱和中旋转下管柱相接，同时中旋转上管柱和中旋转下管柱之间能够联动而且允许相对转动，因此不仅能保证刹车功能，而且能避免拉线缠绕。

进一步，所述车轮安装座内固定有刹车支架；所述下刹车拉线的拉线管的上端卡接于刹车支架；所述上刹车拉线的拉线管的相应端部卡接于中旋转管柱支架，结构合理，为拉线管提供安装基础。

进一步，所述中旋转上管柱和中旋转下管柱之间通过转动组件连接在一起，所述转动组件包括上轴承、下轴承和轴承连接螺栓；上轴承的外圈固定于中旋转上管柱内，下轴承的外圈固定于中旋转下管柱内，轴承连接螺栓连接于上轴承的内圈和下轴承的内圈之间，使中旋转上管柱上下滑动时能够带动中旋转下管柱同步滑动，而且利用轴承结构使中旋转上管柱和中旋转下管柱之间可相对转动，转动阻力小，不妨碍车轮的转向。

进一步，所述中旋转上管柱与中旋转管柱支架单自由度滑动配合，中旋转管柱支架上设有导向槽，所述中旋转上管柱上固定有与导向槽单自由度滑动配合的上限转销子，能避免中旋转下管柱旋转时造成中旋转上管柱发生旋转，保持中旋转上管柱始终为上下滑动，防止上刹车拉线扭曲。