[发明专利]一种罐头食品加工设备用机械臂

摘要

本发明公开了一种罐头食品加工设备用机械臂，其结构包括机械夹具伸缩器、机械手、机械手控制器、旋转关节、机械臂、固定块，本发明一种罐头食品加工设备用机械臂，使用食品加工设备机械臂的时候，首先通过对机械臂的控制器进行设置，在设置好后通过控制器对动力传动器进行控制，动力传动器在通过对传送带的控制使机械伸缩棒进行伸缩，从而使机械手能进行收缩夹紧，当机械手在工作时，位移感应器会对机械手所做的行程进行检测传送到控制器上，使机械手的操作失误降低，能够在运行加工设备用机械臂的时候，机械手控制器内的位移感应器能感应到机械手的工作行程，检测是否出错，有效的防止了机械臂在长期工作时出现差错，提高容错率。

主权项

一种罐头食品加工设备用机械臂，其特征在于：其结构包括机械夹具伸缩器（1）、机械手（2）、机械手控制器（3）、旋转关节（4）、机械臂（5）、固定块（6）、液压伸缩器（7）、底座（8），所述机械臂（5）与旋转关节（4）铰链连接，所述固定块（6）与机械臂（5）为一体化结构，所述液压伸缩器（7）嵌入连接在机械臂（5）内，所述底座（8）与机械臂（5）相焊接，所述机械手控制器（3）包括外壳（301）、机械手伸缩棒（302）、动力传动器（303）、信号传输线（304）、固定孔（305）、控制器（306）、传送带（307）、位移感应器（308），所述机械手伸缩棒（302）通过传送带（307）与动力传动器（303）相连接，所述动力传动器（303）通过信号传输线（304）与控制器相（306）连接，所述固定孔（305）与外壳（301）为一体化结构，所述位移感应器（308）通过导线与控制器（306）电连接，所述外壳（301）嵌入连接在机械臂（5）上。