[发明专利]点胶控制方法及系统

摘要

本发明提供的一种点胶控制方法及系统，涉及高速点胶控制技术领域。应用于与点胶器及编码器分别电性连接的FPGA，所述点胶控制方法包括：从所述编码器获取所述点胶器的实时位置信息；将所述实时位置信息与预存储的目标位置信息进行比较；当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶，以完成在对所述目标位置的点胶。由FPGA实现对实时位置信息与目标位置信息的比较更加的快速、准确。不会出现丢点现象。对于高精度点胶控制而言，用该种方法可以实现点胶控制精度更高。

主权项

1.一种点胶控制方法，其特征在于，应用于与点胶器及编码器分别电性连接的FPGA，所述方法包括：根据预存储的目标位置信息及预设误差值生成允许误差带；从所述编码器获取所述点胶器的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述目标位置信息及所述允许误差带进行比较；当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶，以完成在对所述目标位置的点胶；其中，根据所述目标位置信息及预设误差值生成允许误差带的步骤包括：根据所述目标位置信息的第一坐标值及所述预设误差值生成第一坐标轴上的第一允许范围；根据所述目标位置信息的第二坐标值及所述预设误差值生成第二坐标轴上的第二允许范围；根据所述第一允许范围及第二允许范围生成所述允许误差带。