[发明专利]点胶控制方法及系统

权利要求书

1.一种点胶控制方法，其特征在于，应用于与点胶器及编码器分别电性连接的FPGA，所述方法包括：

根据预存储的目标位置信息及预设误差值生成允许误差带；

从所述编码器获取所述点胶器的实时位置信息；

将所述实时位置信息与所述目标位置信息及所述允许误差带进行比较；

当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶，以完成在对所述目标位置的点胶；

其中，根据所述目标位置信息及预设误差值生成允许误差带的步骤包括：根据所述目标位置信息的第一坐标值及所述预设误差值生成第一坐标轴上的第一允许范围；根据所述目标位置信息的第二坐标值及所述预设误差值生成第二坐标轴上的第二允许范围；根据所述第一允许范围及第二允许范围生成所述允许误差带。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实时位置信息与所述允许误差带进行比较的步骤包括：

将所述实时位置信息的第一坐标值与所述第一允许范围进行比较；

将所述实时位置信息的第二坐标值与所述第二允许范围进行比较，以判断所述实时位置信息是否属于所述允许误差带。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶的步骤包括：

当所述实时位置信息属于所述允许误差带，则控制所述点胶器出胶。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶的步骤包括：

当所述实时位置信息属于所述允许误差带，且所述实时位置信息的第二坐标值与所述目标位置信息的第二坐标值相等时，控制所述点胶器出胶；

当所述实时位置信息属于所述允许误差带，且所述实时位置信息的第一坐标值与所述目标位置信息的第一坐标值相等时，控制所述点胶器出胶。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

在获取实时位置信息之前，所述方法还包括根据所述目标位置信息及允许误差带，生成多个强制触发位置信息；

所述当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，控制所述点胶器出胶的步骤还包括：当所述实时位置信息与任意一个所述强制触发位置信息相同时，控制所述点胶器出胶。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述点胶器出胶包括：

向所述点胶器的点胶阀发送触发信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息预存储于所述FPGA的缓存区，在完成对所述目标位置点胶之后，所述方法还包括：

从所述缓存区删除对应的目标位置信息。

8.一种点胶控制系统，其特征在于，所述系统包括FPGA、点胶器及编码器，所述点胶器及所述编码器分别与所述FPGA电性连接，所述编码器与所述点胶器连接；

所述FPGA用于根据预存储的目标位置信息及预设误差值生成允许误差带；其中，所述FPGA具体用于根据所述目标位置信息的第一坐标值及所述预设误差值生成第一坐标轴上的第一允许范围；根据所述目标位置信息的第二坐标值及所述预设误差值生成第二坐标轴上的第二允许范围；根据所述第一允许范围及第二允许范围生成所述允许误差带；

所述编码器用于获取所述点胶器的实时位置信息，并发送至所述FPGA，所述FPGA将所述实时位置信息与所述目标位置信息及所述允许误差带进行比较；当所述实时位置信息与所述目标位置信息之间的比较结果满足触发条件，所述FPGA控制所述点胶器出胶，以完成在对所述目标位置的点胶。