[发明专利]双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置

摘要

本发明公开了一种双电机三级转臂同步驱动自动台球机运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本发明适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

一种双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、第四链条(3)、三级转臂上侧挡块(4)、三级从动链轮(5)、三级从动链轮轴(6)、摇臂(7)、上支臂(8)、上侧电机链轮轴(9)、上侧电机(10)、上侧导轨(11)、大拖板(12)、下侧导轨(13)、右侧位置传感器(14)、小拖板(15)、上侧电机链轮(16)、主动链轮(17)、第一链条(18)、从动链轮(19)、下侧滑块(20)、拖板支座(21)、上侧输送链条(22)、上侧输送链条座(23)、二级转臂(24)、一级转臂(25)、左侧位置传感器(26)、底板(27)、下侧输送链条(28)、下侧输送链条座(29)、从动链轮轴(30)、换向轴(31)、第二链条(32)、第三链条(33)、下侧电机(34)、下侧电机链轮(35)、一级转臂支架(36)、一级转臂位置传感器(37)、二级转臂位置传感器(38)、推拉式电磁铁(39)、电机安装座(40)、上侧滑块(41)、小拖板位置传感器(42)、二级转臂上侧挡块(43)、三级转臂下侧挡块(44)、轴套(45)、过渡轴(46)、二级转臂下侧挡块(47)、下侧电机链轮轴(48)、主动齿轮(49)、从动齿轮(50)、过渡主动链轮(51)、三级主动链轮(52)、过渡从动链轮(53)、二级从动链轮(54)、二级主动链轮(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴(6)与二级转臂(24)在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴(6)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮(5)固定安装在三级从动链轮轴(6)上，所述三级主动链轮(52)固定安装在轴套(45)上，所述轴套(45)与过渡轴(46)转动配合联接，所述三级主动链轮(52)与三级从动链轮(5)通过第四链条(3)啮合传动安装，所述过渡轴(46)与一级转臂(25)在初始位置时的左端转动配合联接，所述过渡从动链轮(53)固定安装在轴套(45)上，所述过渡主动链轮(51)固定安装在换向轴(31)上，所述过渡主动链轮(51)与过渡从动链轮(53)通过第三链条(33)啮合传动安装，所述换向轴(31)两端与一级转臂(25)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述从动链轮轴(30)与一级转臂(25)在初始位置时的右端及小拖板(15)的左端转动配合联接，所述主动齿轮(49)固定安装在从动链轮轴(30)上，所述从动齿轮(50)固定安装在换向轴(31)上，所述主动齿轮(49)与从动齿轮(50)啮合传动安装，所述过渡轴(46)与二级转臂(24)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮(54)固定安装在过渡轴(46)上，所述二级主动链轮(55)固定安装在从动链轮轴(30)上，所述二级主动链轮(55)与二级从动链轮(54)通过第二链条(32)啮合传动安装，所述从动链轮(19)固定安装在从动链轮轴(30)上，所述主动链轮(17)固定安装在上侧电机链轮轴(9)上，所述主动链轮(17)与从动链轮(19)通过第一链条(18)啮合传动安装，所述上侧电机(10)固定安装在小拖板(15)的右侧上，所述上侧电机链轮轴(9)与上侧电机(10)输出轴固定联接，所述上侧电机链轮(16)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(9)的两端上，所述上侧输送链条(22)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(23)上，所述上侧输送链条座(23)与大拖板(12)固定联接，所述每个上侧电机链轮(16)分别与一个上侧输送链条(22)啮合传动安装，所述上侧导轨(11)与大拖板(12)固定联接，所述上侧滑块(41)与小拖板(15)固定联接，所述上侧滑块(41)与上侧导轨(11)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(25)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(7)的右端与上支臂(8)的上端转动配合联接，所述上支臂(8)的下端与大拖板(12)固定联接，所述下侧滑块(20)通过拖板支座(21)与大拖板(12)固定联接，所述下侧滑块(20)与下侧导轨(13)滑动配合联接，所述下侧导轨(13)与底板(27)固定联接，所述下侧电机(34)通过电机安装座(40)固定安装在大拖板(12)上，所述下侧电机链轮轴(48)与下侧电机(34)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(35)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(48)的两端上，所述下侧输送链条(28)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(29)上，所述下侧输送链条座(29)与底板(27)固定联接，所述每个下侧电机链轮(35)分别与一个下侧输送链条(28)啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块(4)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(44)设置有两个，分别与二级转臂(24)中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块(47)设置有两个，分别与一级转臂(25)在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块(43)设置有两个，分别固定安装在一级转臂(25)在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器(38)固定安装在一级转臂(25)在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁(39)固定安装在一级转臂(25)在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器(14)与底板(27)固定联接，所述左侧位置传感器(26)与底板(27)固定联接，所述小拖板位置传感器(42)与大拖板(12)固定联接，所述一级转臂位置传感器(37)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(36)上，所述一级转臂支架(36)设置有两个，分别固定安装在大拖板(12)上。