[发明专利]双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动器械类，更具体地说，本发明涉及一种自动台球机的运送台球装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由三级转臂、第四链条、三级转臂上侧挡块、三级从动链轮、三级从动链轮轴、摇臂、上支臂、上侧电机链轮轴、上侧电机、上侧导轨、大拖板、下侧导轨、右侧位置传感器、小拖板、上侧电机链轮、主动链轮、第一链条、从动链轮、下侧滑块、拖板支座、上侧输送链条、上侧输送链条座、二级转臂、一级转臂、左侧位置传感器、底板、下侧输送链条、下侧输送链条座、从动链轮轴、换向轴、第二链条、第三链条、下侧电机、下侧电机链轮、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、二级转臂位置传感器、推拉式电磁铁、电机安装座、上侧滑块、小拖板位置传感器、二级转臂上侧挡块、三级转臂下侧挡块、轴套、过渡轴、二级转臂下侧挡块、下侧电机链轮轴、主动齿轮、从动齿轮、过渡主动链轮、三级主动链轮、过渡从动链轮、二级从动链轮、二级主动链轮和竖支臂组成；所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮固定安装在三级从动链轮轴上，所述三级主动链轮固定安装在轴套上，所述轴套与过渡轴转动配合联接，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述过渡从动链轮固定安装在轴套上，所述过渡主动链轮固定安装在换向轴上，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述换向轴两端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置的右端及小拖板的左端转动配合联接，所述主动齿轮固定安装在从动链轮轴上，所述从动齿轮固定安装在换向轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述过渡轴与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在过渡轴上，所述二级主动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮固定安装在上侧电机链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，所述上侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴的两端上，所述上侧输送链条设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座上，所述上侧输送链条座与大拖板固定联接，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述下侧滑块通过拖板支座与大拖板固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上，所述下侧电机链轮轴与下侧电机输出轴固定联接，所述下侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴的两端上，所述下侧输送链条设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座上，所述下侧输送链条座与底板固定联接，所述每个下侧电机链轮分别与一个下侧输送链条啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块设置有两个，分别与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块设置有两个，分别与二级转臂中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块设置有两个，分别固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上。