[发明专利]一种辅助下肢康复装置

摘要

本发明涉及一种辅助下肢康复装置，包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接。第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，大腿机械臂的一端与连接架铰接，电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。这样的辅助下肢康复装置，依靠其本身的机械运动就可以带动患者的下肢完成康复运动，易于保证稳定的训练时间和活动频率，同时结构简单，生产制造成本低廉，且安全性能好。

主权项

一种辅助下肢康复装置，其特征在于：包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，所述第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接；所述第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，所述大腿机械臂的一端与连接架铰接，所述电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，所述第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。