[发明专利]一种辅助下肢康复装置

权利要求书

1.一种辅助下肢康复装置，其特征在于：包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，所述第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接；所述第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，所述大腿机械臂的一端与连接架铰接，所述电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，所述第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。

2.按照权利要求1所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件包括传动机架，所述传动机架固定安装在连接架上，所述电机安装在传动机架上，所述电机是伺服电机。

3.按照权利要求2所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括联轴器以及第一传动轴，所述联轴器的一端与电机的动力输出轴固定相连，所述联轴器的另一端与第一传动轴的一端固定连接；所述传动机架上设有传动箱槽，所述第一传动轴的另一端安装在传动箱槽的底部。

4.按照权利要求3所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一齿轮、第二传动轴、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮安装在第一传动轴上，所述第二传动轴的一端安装在传动箱槽的底部，所述第二齿轮安装在第二传动轴上并与第一齿轮啮合，所述第三齿轮安装在第二传动轴远离传动箱槽的一端。

5.按照权利要求4所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一盖板以及第二盖板，所述第一盖板设有第一半圆槽以及第二半圆槽，所述第二盖板与第一盖板结构对称，所述第一盖板以及第二盖板安装在传动箱槽上方。

6.按照权利要求5所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括销轴以及第四齿轮，所述销轴设置在连接架上，所述大腿机械臂的一端可转动地套装在销轴上，所述第四齿轮可转动地设置在销轴上，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮还与大腿机械臂固定连接。

7.按照权利要求6所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括驱动轴，所述第四齿轮的端面上设有第一安装孔，所述大腿机械臂套装在销轴上的一端设有第二安装孔，所述驱动轴的两端分别插装在第一安装孔与第二安装孔中。

8.按照权利要求7所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述第一机械臂组件还包括齿轮盖，所述齿轮盖与销轴固定连接，所述齿轮盖的外轮廓尺寸不小于第四齿轮的齿顶圆直径。

9.按照权利要求8所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述第一机械臂组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器以及挡板，所述大腿机械臂相对连接架转动时，所述缓冲器的头部可与挡板接触或分离。

10.按照权利要求1-9任意一项所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述第一机械臂组件还包括小腿机械臂，所述小腿机械臂与大腿机械臂铰接，所述小腿机械臂与大腿机械臂之间也设有电机以及传动组件。