[发明专利]一种球面镀铬设备

摘要

一种球面镀铬设备，包括底座、四个行走部分、钢球运输部分、镀铬部分、钢球搬运部分、钢球储存部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第二伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板下面；所述的钢球运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与底座的两个第一齿条相互啮合；通过第三步进电机带动第一齿轮带动镀铬头做半弧运动，通过两个第一舵机带动镀铬部分旋转一个角度，同时通过钢球运输部分的的四个第二步进电机带动八个带动轮进而带动钢球转动使其完成360度镀铬工作，提高了工作效率，使其实现了自动化360度无死角镀铬。

主权项

1.一种球面镀铬设备，包括底座（1）、四个行走部分（2）、钢球运输部分（3）、镀铬部分（4）、钢球搬运部分（5）、钢球储存部分（6），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第二伸缩套筒（201）的上端面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（114）下面；所述的钢球运输部分（3）的两个第一滑块（311）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（103）里，所述的钢球运输部分（3）的两个第三齿轮（313）分别与底座（1）的两个第一齿条（102）相互啮合；所述的镀铬部分（4）的两个转动柱（401）的下面分别转动安装在底座（1）的两个第一伸缩杆（111）上端面的半圆形凹槽里，两个转动柱（401）外侧面分别与底座（1）的两个第一舵机（110）的电机轴固定连接；所述的钢球搬运部分（5）的第一液压缸顶板（503）的左面与底座（1）的第一液压缸（107）的活塞杆端部固定连接，所述的钢球搬运部分（5）的两个第二滑块（502）滑动安装在第二支撑板（105）下面的燕尾槽里；所述的钢球储存部分（6）的钢球储存部分外壳（601）的左面与底座（1）的钢球储存部分卡槽（113）的右面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一齿条（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一支撑板（104）、第二支撑板（105）、第一长方形凹槽（106）、第一液压缸（107）、两个第一伸缩套筒（108）、两个第二液压缸（109）、两个第一舵机（110）、两个第一伸缩杆（111）、镀完铬钢球存放槽（112）、钢球储存部分卡槽（113）、四个行走部分固定板（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽（103）；在底板（101）上面设有两个第一齿条（102），两个第一齿条（102）的位置分别在两个第一燕尾槽（103）外侧；在底板（101）上面左侧靠前处设有第一支撑板（104）；所述的第二支撑板（105）左面与第一支撑板（104）右面靠上处固定连接；在第二支撑板（105）上面设有第一长方形凹槽（106）；所述的第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在第二支撑板（105）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（503）固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（108）的下端分别固定安装在底板（101）上面中间，其上端面设有凹槽，其位置在分别在两个第一齿条（102）外侧；所述的两个第一伸缩杆（111）下端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（108）上端的凹槽里，在其上端面分别设有半圆形凹槽；所述的两个第二液压缸（109）的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒（108）外侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（111）外侧面的挡板固定连接；所述的两个第一舵机（110）水平放置，其侧面固定安装在两个第一伸缩杆（111）外侧面的挡板上面，其电机轴分别与两个转动柱（401）的外侧面固定连接；在底板（101）上面右侧靠前处设有镀完铬钢球存放槽（112）；在底板（101）右面靠后处设有钢球储存部分卡槽（113）；在底板（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（114）；所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、第二舵机（204）、轮子座（205）、第一步进电机固定板（206）、第一步进电机（207）、轮子（208）、轮子连接轴（209），所述的第二伸缩套筒（201）上端面固定安装在行走部分固定板（114）下面，在其下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（202）上端滑动安装正在第二伸缩套筒（201）下端的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第三液压缸（203）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（201）的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）的挡板固定连接；所述的第二舵机（204）竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆（202）下端面的凹槽里，其电机轴与轮子座（205）上面固定连接；所述的轮子连接轴（209）转动安装在轮子座（205）两侧面的圆孔里；所述的轮子（208）固定安装在轮子连接轴（209）上，其位置在轮子座（205）里；在轮子座（205）外侧面设有第一步进电机固定板（206）；所述的第一步进电机（207）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（206）下面，其电机轴通过联轴器与轮子连接轴（209）固定连接；所述的钢球运输部分（3）包括钢球运输部分座（301）、半球形凹槽（302）、八个第四液压缸（303）、八个第四液压缸顶板（304）、八个带动轮固定轮支撑架（305）、四个带动轮固定轴（306）、八个带动轮（307）、两个第二步进电机（308）、四个第二长方形凹槽（309）、第一滑块固定板（310）、两个第一滑块（311）、两个第五步进电机（312）、两个第三齿轮（313），所述的第一滑块固定板（310）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（311），所述的两个第一滑块（311）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里；在第一滑块固定板（310）上面设有钢球运输部分座（301），所述的钢球运输部分座（301）是一个长方体，在其上面设有半球形凹槽（302）；在钢球运输部分座（301）四个侧面各设有一个第二长方形凹槽（309）；所述的四个第二步进电机（308）水平放置，其侧面分别固定安装在四个带动轮固定轮支撑架（305）侧面，其电机轴与带动轮固定轴（306）通过联轴器固定连接；所述的八个第四液压缸（303）的缸体底部分别固定安装在钢球运输部分座（301）四个侧面上的第二长方形凹槽（309）的两侧，其活塞杆端部分别与八个第四液压缸顶板（304）的内侧面固定连接；在八个第四液压缸顶板（304）的内侧面各设有一个带动轮固定轮支撑架（305），所述的八个带动轮固定轮支撑架（305）的位置分别在四个第二长方形凹槽（309）里；所述的四个带动轮固定轴（306）分别转动安装在八个带动轮固定轮支撑架（305）内侧面的圆孔里；所述的八个带动轮（307），两两一组，四组带动轮（307）分别固定安装在四个带动轮固定轴（306）上，其位置分别在八个带动轮固定轮支撑架（305）内侧；所述的两个第五步进电机（312）水平放置，其侧面固定安装在第一滑块固定板（310）上面的两侧，其电机轴与第三齿轮（313）固定连接；所述的两个第三齿轮（313）与两个第一齿条（102）相互啮合；所述的镀铬部分（4）包括两个转动柱（401）、拱形架（402）、圆弧齿条（403）、滑套（404）、第三步进电机（405）、两个第三支撑板（406）、第三步进电机固定板（407）、第一齿轮（408）、第一并联机构底板（409）、六个转动块（410）、第三伸缩套筒（411）、第三伸缩杆（412）、六个支撑杆（413）、六个第五液压缸（414）、六个第二燕尾槽（415）、第二并联机构底板（416）、镀铬头（417），所述的拱形架（402）是一个半圆形板子，在其两个下端面各设有一个转动柱（401）；在拱形架（402）前面设有圆弧齿条（403）；所述的滑套（404）滑动安装在拱形架（402）后面；在滑套（404）下面左右两侧各设有一个第三支撑板（406）；所述的第三步进电机固定板（407）上面两侧分别与两个第三支撑板（406）下面固定连接；所述的第三步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（407）上面，其电机轴与第一齿轮（408）固定连接；所述的第一齿轮（408）与圆弧齿条（403）相互啮合；所述的第一并联机构底板（409）上面固定安装在第三步进电机固定板（407）下面，在第一并联机构底板（409）下面设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽（415），所述的六个第五液压缸（414）缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板（409）下面的六个支撑板上，其活塞杆端部与转动块（410）外侧固定连接，所述的转动块（410）上面的滑块滑动安装在第一并联机构底板（409）下面的第二燕尾槽（415）里，所述的六个支撑杆（413）上端分别与六个转动块（410）球铰连接，其下端与第二并联机构底板（416）上面通过球铰连接；在第一并联机构底板（409）下面中间设有第三伸缩套筒（411），在第二并联机构底板（416）上面设有第三伸缩杆（412），所述的第三伸缩杆（412）上端滑动安装在第三伸缩套筒（411）下面的凹槽里；所述的镀铬头（417）的上端固定安装在第二并联机构底板（416）下面；所述的钢球搬运部分（5）包括钢球搬运部分底板（501）、两个第二滑块（502）、第一液压缸顶板（503）、两个球形外壳滑板（504）、两个第三燕尾槽（505）、两个第六液压缸（506）、两个球形外壳（507）、十个吸盘（508），所述的钢球搬运部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板（503），所述的第一液压缸顶板（503）的左面与第一液压缸（107）的活塞杆端部固定连接；在钢球搬运部分底板（501）上面的第一液压缸顶板（503）两侧各设有一个第二滑块（502），所述的两个第二滑块（502）分别滑动安装在第二支撑板（105）下面的燕尾槽里；在钢球搬运部分底板（501）下面设有两个第三燕尾槽（505）；所述的两个球形外壳滑板（504）上面的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（505）里；所述的两个第六液压缸（506）的缸体底部分别固定安装在钢球搬运部分底板（501）下面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个球形外壳滑板（504）下面的挡板固定连接；所述的两个球形外壳（507）分别通过固定块与两个球形外壳滑板（504）下面固定连接；所述的十个吸盘（508），分成两组，分别固定安装在两个球形外壳（507）内侧靠下处；所述的钢球储存部分（6）包括钢球储存部分外壳（601）、圆孔（602）、两个第七液压缸（603）、两个钢球推动板（604）、两个第四燕尾槽（605）、第四步进电机固定板（606）、第四步进电机（607）、第二齿轮（608）、第二齿条（609），所述的钢球储存部分外壳（601）是一个长方体，在其上面设有圆孔（602）；所述的两个第七液压缸（603）的缸体底部分别与钢球储存部分外壳（601）前后两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个钢球推动板（604）左面固定连接；在钢球储存部分外壳（601）右面设有两个第四燕尾槽（605）；在钢球储存部分外壳（601）右面设有第二齿条（609），第二齿条（609）的位置在靠后的第四燕尾槽（605）的后侧；所述的第四步进电机固定板（606）的左面的滑块滑动安装在两个第四燕尾槽（605）里；所述的第四步进电机（607）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（606）右面，其电机轴与第二齿轮（608）固定连接；所述的第二齿轮（608）与第二齿条（609）相互啮合。