[发明专利]直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法有效
| 申请号： | 201710985408.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107738549B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 裴金顺;刘晓卉;王坤;欧阳海;张星红 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法。设定电源向外供电阈值Emin，并计算出系统的理想功率Ec，比较Emin与Ec的大小，当Ec＜Emin时，将实际电压Ur按照Ur＝Ua进行输出；当Ec≥Emin时，根据实际控制力F、电枢回路电阻Ra、直线电机动线圈所在处的平均气隙磁密度Bδ、悬架伸缩速度v计算实际电压Ur的值，并以计算出的实际电压值进行电压输出；根据实际电压Ur计算出实际电流Ir，并以实际电流Ir进行电流输出。整个控制方式更加合理，在保证了优秀的动力学性能的前提下，即限制了电源部分能量输出，起到保护电源的作用，又间接提高了能量回收比例。 | ||
| 搜索关键词： | 实际电压 能量输出控制 电源 直线电机式 实际电流 主动悬架 电枢回路电阻 汽车电子技术 动力学性能 电流输出 电压输出 控制方式 理想功率 能量回收 能量输出 电机动 控制力 气隙磁 所在处 伸缩 悬架 供电 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法，其特征在于：设定电源向外供电阈值Emin，并计算出系统的理想功率Ec，比较Emin与Ec的大小，当Ec＜Emin时，将实际电压Ur按照Ur＝Ua进行输出；当Ec≥Emin时，根据实际控制力F、电枢回路电阻Ra、直线电机动线圈所在处的平均气隙磁密度Bδ、悬架伸缩速度v计算实际电压Ur的值，并以计算出的实际电压值进行电压输出；根据实际电压Ur计算出实际电流Ir，并以实际电流Ir进行电流输出；所述Ua为理想电压。
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