[发明专利]直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法

说明书

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法。设定电源向外供电阈值E_min，并计算出系统的理想功率E_c，比较E_min与E_c的大小，当E_c＜E_min时，将实际电压U_r按照U_r＝U_a进行输出；当E_c≥E_min时，根据实际控制力F、电枢回路电阻R_a、直线电机动线圈所在处的平均气隙磁密度B_δ、悬架伸缩速度v计算实际电压U_r的值，并以计算出的实际电压值进行电压输出；根据实际电压U_r计算出实际电流I_r，并以实际电流I_r进行电流输出。整个控制方式更加合理，在保证了优秀的动力学性能的前提下，即限制了电源部分能量输出，起到保护电源的作用，又间接提高了能量回收比例。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法。

背景技术

主动悬架可显著改善车辆总体性能早已达成行业共识，但高能耗一直是限制其在市场上推广的主要因素之一。采用电磁直线电机作为执行器的主动悬架为这个矛盾的解决提供了契机。直线电机可以利用电磁感应原理将车辆振动能量转化为电能反馈至电机，实现了在改善车辆性能的同时降低能耗的目的。

传统直线电机式电磁主动悬架只注重改善车辆动力学性能，只是一味提供电流进行动力学控制，没有对电流输出施加任何控制，即未考虑系统电源馈电的情况，始终使实际电压U_r等于理想电压U_a进行输出。采用这种控制方式进行电压电流输出，当电源不足以提供理想电压U_a时，若系统仍然输出以电压U_a进行输出，电源就会出现馈电的情况，且电源会受到损坏，同时能量消耗较大，能量回收比例大幅度降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种不会损坏电源，且能有效提高能量回收比例的直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法。

本发明技术方案为：一种直线电机式电磁主动悬架的能量输出控制方法，设定电源向外供电阈值E_min，并计算出系统的理想功率E_c，比较E_min与E_c的大小，

当E_c＜E_min时，将实际电压U_r按照U_r＝U_a进行输出；

当E_c≥E_min时，根据实际控制力F、电枢回路电阻R_a、直线电机动线圈所在处的平均气隙磁密度B_δ、悬架伸缩速度v计算实际电压U_r的值，并以计算出的实际电压值进行电压输出；

根据实际电压U_r计算出实际电流I_r，并以实际电流I_r进行电流输出；

所述U_a为理想电压。

进一步的，当E_c≥E_min时，实际电压U_r的值为：

进一步的，所述实际电流I_r的计算公式如下：

进一步的，所述理想功率E_c＝U_aI_a，其中，所述F_a为理想控制力。