[发明专利]一种伸缩型复合机械臂在审
| 申请号： | 201710985002.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693227A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 周小明 | 申请（专利权）人： | 周小明 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 滕杰锋 |
| 地址： | 541002 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，其结构包括：抓取爪、配合架、连接柱、液压伸缩架、安装座、输油管、调节架、活动杆、配合座、安装底座、进油管、液压油箱、动力泵、防护垫、推动杆，进油管位于液压油箱的下表面并且与液压油箱为一体化结构，动力泵位于液压油箱的右侧面并且嵌入液压油箱内，推动杆位于液压油箱的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，防护垫位于推动杆的外侧面并且包裹着推动杆，液压油箱固定安装在安装座的内部，本发明的一种伸缩型复合机械臂，可以达到进行伸缩操作时为推杆的推动提供保护，在回退时不会携带灰尘从而能够使得推杆在下一次工作时顺畅进行，从而使得装置使用寿命增加的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 液压油箱 推动杆 复合机械 伸缩型 推杆 安装座 动力泵 防护垫 进油管 一体化结构 安装底座 间隙配合 寿命增加 装置使用 调节架 活动杆 连接柱 配合架 配合座 伸缩架 外侧面 下表面 右侧面 抓取爪 伸缩 输油管 回退 嵌入 侧面 携带 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩型复合机械臂，其结构包括：抓取爪（1）、配合架（2）、连接柱（3）、液压伸缩架（4）、安装座（5）、输油管（6）、调节架（7）、活动杆（8）、配合座（9）、安装底座（10），所述抓取爪（1）位于配合架（2）的前表面并且与配合架（2）为一体化结构，所述连接柱（3）位于配合架（2）的后侧面并且与配合架（2）相配合，所述液压伸缩架（4）位于连接柱（3）的后侧面并且与连接柱（3）活动连接，所述安装座（5）位于液压伸缩架（4）的后侧面并且包裹着液压伸缩架（4），所述活动杆（8）位于安装座（5）的下表面并且与活动座（5）相配合，所述调节架（7）活动安装在活动杆（8）的后侧表面上，所述配合座（9）位于活动杆（8）的下表面并且与活动杆（8）活动连接，其特征在于：所述所述液压伸缩架（4）设有进油管（401）、液压油箱（402）、动力泵（403）、防护垫（404）、推动杆（405），所述进油管（401）位于液压油箱（402）的下表面并且与液压油箱（402）为一体化结构，所述动力泵（403）位于液压油箱（402）的右侧面并且嵌入液压油箱（402）内，所述推动杆（405）位于液压油箱（402）的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，所述防护垫（404）位于推动杆（405）的外侧面并且包裹着推动杆（405），所述液压油箱（402）固定安装在安装座（5）的内部。
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