[发明专利]一种伸缩型复合机械臂

权利要求书

1.一种伸缩型复合机械臂，其结构包括：抓取爪（1）、配合架（2）、连接柱（3）、液压伸缩架（4）、安装座（5）、输油管（6）、调节架（7）、活动杆（8）、配合座（9）、安装底座（10），所述抓取爪（1）位于配合架（2）的前表面并且与配合架（2）为一体化结构，所述连接柱（3）位于配合架（2）的后侧面并且与配合架（2）相配合，所述液压伸缩架（4）位于连接柱（3）的后侧面并且与连接柱（3）活动连接，所述安装座（5）位于液压伸缩架（4）的后侧面并且包裹着液压伸缩架（4），所述活动杆（8）位于安装座（5）的下表面并且与活动座（5）相配合，所述调节架（7）活动安装在活动杆（8）的后侧表面上，所述配合座（9）位于活动杆（8）的下表面并且与活动杆（8）活动连接，其特征在于：

所述所述液压伸缩架（4）设有进油管（401）、液压油箱（402）、动力泵（403）、防护垫（404）、推动杆（405），所述进油管（401）位于液压油箱（402）的下表面并且与液压油箱（402）为一体化结构，所述动力泵（403）位于液压油箱（402）的右侧面并且嵌入液压油箱（402）内，所述推动杆（405）位于液压油箱（402）的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，所述防护垫（404）位于推动杆（405）的外侧面并且包裹着推动杆（405），所述液压油箱（402）固定安装在安装座（5）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述输油管（6）位于安装座（5）的外侧面并与安装座（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述连接柱（3）位于配合架（2）的后侧面并且与配合架（2）采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述安装底座（10）位于配合座（9）的下表面并与配合座（9）机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述活动杆（8）位于安装座（5）的下表面并且与活动座（5）采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述输油管（6）与进油管（401）相连接。