[发明专利]一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统

摘要

本发明涉及水利水电工程技术领域，具体的说是一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，包括控制中心、无人机群和基站群，所述控制中心和无人机进行实时通信，所述无人机群与基站群进行实时通信，所述基站群与控制中心进行实时通信；本发明的有益效果是本发明提供一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，通过系统由控制中心、无人机(群)和基站群构成，并实现两两通信。本发明适用于需进行长时间、远距离、全天候的无人机巡航领域，具备智能化、系统化、可操作性好、效率高等优点。

主权项

一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于，包括控制中心、无人机群和基站群，所述控制中心和无人机进行实时通信，所述无人机群与基站群进行实时通信，所述基站群与控制中心进行实时通信；所述控制中心包括通信中心、数据中心和分析中心，所述通信中心、数据中心和分析中心均通信连通，所述控制中心对无人机群通过通信单元通信连通，所述控制中心接收通过基站群的传输单元传回的影像资料、检测数据和无人机群的工作状态信息，所述无人机群为单架无人机或多架无人机群组成，所述无人机群包括通信单元、摄像单元、检测单元、存储单元和供电单元，所述通信单元接收来自控制中心的指令，确定无人机群的巡航路线后将巡航参数、工作状态信息与基站群的传输单元进行实时传输，所述摄像单元进行影像数据的采集，所述摄像单元采集数据保存至存储单元中，所述摄像单元在夜间借助夜视设备巡航，所述摄像单元在巡航时通过检测单元的瞬变电磁设备和红外成像设备进行实时检测，所述存储单元接收到影像数据和检测数据，供电单元用于给通信单元、摄像单元、检测单元和存储单元供电；所述基站群为相互通信连通的多基站系统，所述基站群包括传输单元、存储单元和蓄能单元，所述传输单元实时接收通信单元发来的信息，并将信息传递至控制中心，所述存储单元接收的数据传递至传输单元，然后传递至控制中心，所述蓄能单元通过供电网、太阳能和潮汐能积蓄电能，所述蓄能单元为传输单元和存储单元供电。