[发明专利]一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统

权利要求书

1.一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于，包括控制中心、无人机群和基站群，所述控制中心和无人机进行实时通信，所述无人机群与基站群进行实时通信，所述基站群与控制中心进行实时通信；所述控制中心包括通信中心、数据中心和分析中心，所述通信中心、数据中心和分析中心均通信连通，所述控制中心对无人机群通过通信单元通信连通，所述控制中心接收通过基站群的传输单元传回的影像资料、检测数据和无人机群的工作状态信息，所述无人机群为单架无人机或多架无人机群组成，所述无人机群包括通信单元、摄像单元、检测单元、存储单元和供电单元，所述通信单元接收来自控制中心的指令，确定无人机群的巡航路线后将巡航参数、工作状态信息与基站群的传输单元进行实时传输，所述摄像单元进行影像数据的采集，所述摄像单元采集数据保存至存储单元中，所述摄像单元在夜间借助夜视设备巡航，所述摄像单元在巡航时通过检测单元的瞬变电磁设备和红外成像设备进行实时检测，所述存储单元接收到影像数据和检测数据，供电单元用于给通信单元、摄像单元、检测单元和存储单元供电；所述基站群为相互通信连通的多基站系统，所述基站群包括传输单元、存储单元和蓄能单元，所述传输单元实时接收通信单元发来的信息，并将信息传递至控制中心，所述存储单元接收的数据传递至传输单元，然后传递至控制中心，所述蓄能单元通过供电网、太阳能和潮汐能积蓄电能，所述蓄能单元为传输单元和存储单元供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述无人机群巡航前进行能量补给、架设摄像与检测设备和输入巡航参数的操作，巡航参数包括航线地图和巡航速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述无人机群的摄像单元配备有夜视设备。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述基站群向控制中心进行信号传递，传递信息包括无人机巡航速度、位置、航线、剩余电量和机体故障。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述控制中心与无人机群进行实时通讯，对无人机群的巡航速度、航线进行修正，并发送即将与之通信的基站号指令和降落指令。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述无人机群才赢瞬变电磁设备对区域大地电阻率进行检测，所述无人机群采用红外成像设备寻找存在裂缝、贯穿通道的区域。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述检测数据和影响数据同时传输至分析中心，通过进行比对、分析、鉴别和预判渗漏区域。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的堤坝渗漏遥测方法与系统，其特征在于：所述基站具备供电网、太阳能、风能和潮汐能多种蓄能方式，所述供电网作为备用电源，在阴雨天、洪水期间保证无人机巡航。